基于单片机的商场自动门控制系统的毕业设计.doc

XX大学 毕业设计说明书(论文） 作 者: XX 学 号： XX 专 业: XX 班 级: XX 题 目: 基于单片机的商场自动门控制系统 指导者： XX 评阅者： 2013 年 5 月毕业设计说明书（论文）摘要 摘 要 现如今自动化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。通过对“自动门机控制系统”的研究和设计，精心撰写了微机控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以单片机为主体本设计主要应用AT89C51作为控制核心，电机、传感器、结合的系统。充分发挥了单片机的性能。其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。 第1章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.1.1 单片机的介绍和发展概况 1 1.1.2 电机微机控制系统的应用和发展 2 1.1.3 自动门的介绍 2 1.2 课题研究的意义和目的 3 1.3 课题的功能概述 4 1.4 课题研究的方案 4 第2章 系统硬件设计 4 2.1 系统硬件总体逻辑设计 4 2.2 AT89C51的内部结构及工作原理 5 2.3 直流电机驱动模块 9 2.4 检测有无人进出和纤维开关模块 14 2.5 转速测量模块 15 第3章 系统软件设计 17 3.1 功能模块设计 17 3.1.1 PWM信号发生程序设计 17 3.1.2 转速测量模块的程序设计 18 3.1.3 检测开关程序设计 19 3.2 整体程序设计流程图 20 第4章 系统调试 21 4.1 总体调试 21 4.2 软件调试 21 4.3 硬件调试 21 第5章 结论 22 5.1 硬件电路设计部分 22 5.2 软件设计部分 22 5.3 总结 23 致谢 24 参考文献 25 附录A 26 源程序 26 protel整体电路图 29 第1章 绪论 1.1 课题背景 1.1.1 单片机的介绍和发展概况 什么是单片机?单片机有什么用?单片机又称单片微控制器或单片微型计算机,它自20世纪70年代问世以来，以其高的性能价格比受到人们的重视和欢迎。所以应用很广，发展很快。它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。它集成了微处理器（CPU）存储器（RAM、ROM、EPROM）和各种输入输出接口（定时器/计数器，并行I/O口，A/D转换器以及脉冲调制器PWM等），概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。 单片机根据其基本操作处理的位数可分为：1位、4位、8位、16位和32位单片机。 单片机的发展历史可以分为四个阶段： 第一阶段（1974年-1976年）单片机初级阶段。 ? 可以说，二十世纪跨越了三个“电”的时代，即电气时代、电子时代和现已进入的电脑时代。不过，这种电脑，通常是指个人计算机，简称PC机。它由主机、键盘、显示器等组成（如图1所示）。还有一类计算机，大多数人却不怎么熟悉。这种计算机就是把智能赋予各种机械的单片机（亦称微控制器）。顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。因为它体积小，通常都藏在被控机械的“肚子”里。它在整个装置中，起着有如人类头脑的作用，它出了毛病，整个装置就瘫痪了。现在，这种单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效，常在产品名称前冠以形容词——“智能型”，如智能型洗衣机等。现在有些工厂的技术人员或其它业余电子开发者搞出来的某些产品，不是电路太复杂，就是功能太简单且极易被仿制。究其原因，可能就卡在产品未使用单片机或其它可编程逻辑器件上。 单片机的应用领域 ： 1.单片机在智能仪器仪表中的应用； 2.单片机在工业测控中的应用； 3.单片机在计算机网络和通讯技术中的应用； 4.单片机在日常生活及家电中的应用； 5.单片机在办公自动化方面。 目前单片机渗透到我们生活