基于PLC和组态王的气动机械手监控 毕业论文.docVIP

**大学 本科生毕业设计 毕业设计题目 基于FX2N及组态王的气动机械手监控 学 生 姓 名 *** 所 在 学 院 **学院 专业及班级 测控技术与仪器 指 导 教 师 *** 完 成 日 期 年 月 日  摘 要 在工业生产等相关领域内，会有一些高温、腐蚀及有毒气体出现在工作环境中，危害了操作人员的健康，增加了工人的劳动强度。而机械手可以解决这些问题。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，从而替代人工操作，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产。 本毕业设计任务主要通过PLC完成对一个5自由度的机械手模型控制，使其完成一系列的生产动作过程，并使用组态王软件对机械手进行监控，将机械手的动作过程进行了动画显示yntron 42BYG250C步进电机及其驱动器、传感器、光电编码器、气动元件等组成，可实现机械手的上下移动、左右移动、底盘旋转及手爪旋转、抓放等动作。主要采用了步进顺序控制及步进控制技术。涵盖了可编程控制技术，位置控制