基于MCGS的模型辨识系统的设计.docVIP

目 录 中文摘要 1 英文摘要 2 1 绪论 3 2 实验法建立被控对象模型 5 2.1 实验法建模系统硬件组成 6 2.1.1 系统简介 6 2.1.2 系统组成 6 2.2 实验法建模 9 3 基于MATLAB的离线辨识系统设计 12 3.1 递推最小二乘辨识算法 12 3.1.1 最小二乘格式 12 3.1.2 最小二乘估计算法 13 3.1.3 递推最小二乘算法 13 3.2 基于MATLAB的离线辨识 14 3.2.1 最小二乘离线辨识算法实现 14 3.2.2 递推最小二乘辨识算法实现 15 4 基于MCGS的在线辨识系统设计 20 4.1 待辨识系统的简单介绍 20 4.2 系统的软件组态 20 4.2.1 主控窗口 21 4.2.2 设备窗口 22 4.2.3 用户窗口 25 4.2.4 实时数据库 28 4.2.5 运行策略 29 4.3.1 脚本程序 30 4.3.2 循环脚本程序流程图 35 4.4 实验调试 36 4.4.1 MCGS辨识所得模型结果 36 4.4.2 MATLAB离线辨识与MCGS在线辨识结果比较 38 结论 41 谢辞 42 参考文献 43 基于MCGS的模型辨识系统的设计 摘要： 近年来由于各门学科的定量化，需要定量地用数学模型来描述事物的变化规律，所以系统辨识发展为一门应用范围很广的学科，其实际应用以遍及工程控制、航空、航