基于FPGA和DDS技术的步进电动机速度控制器.pdfVIP

维普资讯 基于FPGA和 DDS技术的步进电动机速度{啐=制器 《电机与控制应用}2oo6，33(12) 基于FPGA和DDS技术的 步进 电动机速度控制器 高 明， 周 晖， 刘惠娟， 杜 争 (南通大学电气工程学院，南通 226007) 摘 要：介绍了 种‘ 于现场可编程fJ~ JJ(FPGA)和 ：接数字频率综合(DI)S)技术的步进电动机速度 控制器纯硬件设计方法，完全独立-t卡机运行。应用 DI)S技术可实现相位连续的快速频率切换。FPGA设计 硬件结构具有可重构性，详细介绍r各子电路的设计原理，行给m了仿真结果 ． 关键词：步进电机；速度控制；直接数字频率综合 中圈分类号：TM301．2：TM301 文献标识码：A 文章编号：1673。6540(2006)12．0022-04 SpeedControllerforStepMotorBasedonFPGA andDDS GAOM g， ZHOUHui，LIUHui-juan． DUZhen (CollegeofElectricalEngineering，NantongUniversity，Nantong226007，China) Abstract：Apurehardwaredesigno1thespeedeontrollerinstepmotorbasedonFPGAandDDShadbeenintro． duced．thecontrollercarl1-tinindependently．DDStechnologycanswitchfrequencyfastlyinphasecontinuous．FPGA designhardwarecanrestructure．Thedesignplin‘eipleofeachsub—Crcuitofthespeedcontrollerhadbeenanalyzedin details．Thevalidityoftheproposeddesignschemehadbeenverifiedbythesinmlationresults． Keywords：steppingmotor；speedcontrol；directdigitalfrequencesynthesis — — 步进电动机运动系统的机电时间常数。 0 弓l 言 为1，简化设计，一般采用对称化的设计方法， 步进电动机的运动控制包含方向、位移和转 将升速Ittr线的逆过程用作降速曲线…。步进电 速3个基本要素。其中，方向和位移控制相对简 动机升降速控制器的设计一般基于单片机应用软 单，转速控制比较复杂。从概念上说，通过改变步 件方法实现：在单片机程序存储器中生成 1～2个 进脉冲频率可方便地改变转速。但实际使用中， 表格，用于存放升降速各时 自『J段的驱动脉冲个数 因转子本身原因及机械负载较大的转动惯量，特 和周期；然后主机通过查询方式读取表中数据，对 别是起动或加速时，如果步进脉冲频率增高太快， 步进电动机进行速度控制。尽管在软件编程中可 步进电动机转子跟不上电信号的变化，可能产生堵 以采取…·措施(如应用定时中断方法)来减少 转或失步；同样在停止和减速时则可能产生超步。 速度控制过程中系统对CPU资源的占用，但是无 为了防止堵转、失步和超步，提高步进电动机的工 法完全避免CPU的干预。 作可靠性，必须对步进电动机进行升降速控制 ]。 本文提出的基于现场町编程门阵列 (Field 步进电动机常用的升降速控制方法有：① 直 ProgrammableGateArra