基于模块化机器人原理的动态雕塑品.pdfVIP

25 5 V o.l 25 N o. 5 2009 10 M achine D esign and R esearch O ct. , 2009 文章编号: 2009) 0502605 基于模块化机器人原理的动态雕塑品 1 2 1 3 , , , 1. 华东理工大学 机械与动力工程学院, 上 200237, Em ai:l tandy2007@ yah00. cn; 2. 中央民族大学 信息工程学院, 北京 1000 81; 3. 加拿大萨斯喀彻温大学 机械工程学院, 加拿大 萨斯卡通 SK S7N 5A 9) : 提出基于模块化机器人原理的动态雕塑品的体系结构这种动态雕塑品是采用塑料模块 如乐 高模块) 装