PWM电机调速原理及51单片机PWM程序经典.pdfVIP

Pwm电机调速原理 对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（PWM）办法，控制电机的时候， 电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供 电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，这是因为电机实际上是 一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能力，因此脉冲输入信号被平均 分配到作用时间上，这样，改变在始能端PE2 和PD5 上输入方波的占空比就能 改变加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。 此电路中用微处理机来实现脉宽调制，通常的方法有两种： （1）用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二 进制位输出逻 辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空比。 （2）硬件实验自动产生PWM 信号，不占用CPU 处理的时间。 这就要用到ATMEGA8515L 的在PWM 模式下的计数器1，具体内容可参考相 关书籍。 51单片机PWM程序 产生两个PWM，要求两个PWM波形占空都为80/256,两个波形之间要错开，不 能同时为高电平！高电平之间相差48/256， PWM这个功能在PIC单片机上就有，但是如果你就要用51单片机的话，也是可 以的，但是比较的麻烦.可以用定时