ISO_15765-4汽车OBD通讯协议应用.pdfVIP

ISO 15765-4 系统相关发送要求 1. 范围 该部分指定了应用法定OBD 的CAN 统相关的发送要求，该通讯网络由一 个配有单个或多个相关发送的ECU 和外部测试设备构成。该部分基于对法定 OBD 指定了标准限制的ISO 15765-2，ISO 11898-1 和ISO 11898-2 的基础上， 并未指定车辆内的CAN 总线结构。应用法定OBD 的车辆应遵守外部测试设 备的要求。 2. 参考标准 以下参考文件独立于ISO 15765 的应用。旧标准，只提供引用版本。新标准， 由参考文件的最新版本提供。 ISO 11898(all parts)，车辆道路—CAN ISO 14229—1，车辆道路—UDS(统一诊断服务)—Part 1:说明和需求 ISO 15795—2, 车辆道路—CAN 诊断—Part 2: 网络层服务 ISO 15031—5,车辆道路—车辆和外设的诊断通信—Part 5 ：诊断服务的相关发 送 3. 术语、定义、符 和缩略语 为了实现该文件的目标，应用ISO 14229-1 中给定的术语、定义和以下符 、 缩略语： C1、C2 终端电容 CCAN_H CAN_H 和地之间的电容 CCAN_L CAN_L 和地之间的电容 CDIFF CAN_H 和CAN_L 之间的电容 LCABLE OBD 连接器和外部测试设备之间最大线缆长度 1 R1 、R2 终端电阻 tSEG 1 时序段1 tSEG2 时序段2 tSYNCSEG 同步段 tBIT 位时间 tBIT_RX 接收位时间 tBIT_TX 发送位时间 tTOOL 外部测试设备CAN 接口传输延时(无外部测试设备线缆延时) tCABLE 外部测试设备线缆传输延时(无外部测试设备CAN 接口延时) tQ 时基(时间宽度) △f 晶振容差 ECU 电子控制单元 OBD on_board diagnostics Prop_ Seg propagation segment Phase_Seg1 phase segment 1 Phase_Seg2 phase segment 2 SA 源地址 SJW 同步跳转宽度 SP 采样点 Sync_Seg 同步段 TA 目标地址 4. 外部测试设备初始化序列 4.1. 常规 2 外部测试设备必须支持ISO 15765 该部分指定的初始化序列，见Figure 1. 外部测试设备初始化序列的目的在于自动检测车辆是否支持基于 CAN(物理 层由 8 号条款指定)总线的 OBD 诊断规定。此外，初始化序列能确定 ISO 15031-5 的 01 hex 请求服务响应的 OBD ECU 。注意每个 OBD 服务需要 “supported ”信息的确定，外部测试设备必须在任何的数据参数请求(见 ISO 15031-5 应用服务)前更新期待的正在响应的OBD ECU 列表。外部测试设备 初始化序列支持单波特率初始化(eg . 500 kbit/s)和多波特率初始化(eg. 250 3 kbit/s 和500 kbit/s)，并且被分为 a) 11 位CAN ID 确认过程 b) 29 位CAN ID 确认过程 外部测试设