《单片机原理与应用及上机指导》开发调试环境.pptVIP

第6章 开发调试环境 教学提示和教学目标 教学提示：单片机的应用首先要考虑的是它的开发平台，也即人们常说的开发环境。由于Intel公司的MCS-51系列较早进入我国，事实上已形成了工业标准，MCS-51的单片机应用场合随处可见，它的软件资源相当丰富，硬件的支持也很完善，物美价廉的开发器材随处可取。在这一章里，将介绍软件开发环境情况和如何下载。 教学目标：掌握目前流行的单片机开发软件情况；了解ISP在线下载的原理以及硬件调试的步骤；熟练掌握使用Keil软件的操作方法；通过上机实践，初步掌握上述内容，并进行灵活运用。 6.1 软件开发环境 C语言是可以在高级计算机、PC和单片机中使用的唯一一种高级语言，现在很多类型的单片机已经具备了C语言编译软件和实时多任务操作系统。C语言功能十分强大，可以塑造一种良好的开发环境，在一种单片机上编制的程序比较容易移植到另一种单片机上。 6.1.1 集成开发环境(编译器) 6.1.2 仿真器 6.1.3 编程器 6.1.1 集成开发环境(编译器) 集成开发环境(Integrated Developing Environment，IDE)是一个综合性的工具软件，它把程序设计全过程所需的各项功能集合在一起，为程序设计人员提供完整的服务。 目前的C语言编译器有很多种，常见的有Micro-C51、American automation、Franklin、Archimedes、BSO/TASKING、Micro computer controls等。C51 C语言编译器早在20世纪80年代就已经出现，但并非所有的C语言编译器都产生相应单片机的有效源代码，它们各有所长，以下是它们的特点。 (1) American automation 编译器通过#asm和endasm预处理选择支持汇编语言，汇编速度慢，要求汇编的中间环节。 (2) Franklin的前身是Keil，它以代码紧凑领先，可产生最少的代码。它支持浮点和长整数，可重入和递归。它不提供库的源代码，不能生成能汇编的汇编代码，仅产生混合代码，只能修改后汇编。若使用汇编语言，必须分开汇编程序，然后手工连接。Keil/Franklin专业级开发工具PK51，支持DOS和Windows环境。 (3) Archimedes的鼻祖是瑞典的IAR，是支持分组开关(Bank)的编译器，集成环境类似于Borland和Turbo，C编译器可产生一个汇编语言文件，然后再用汇编器。 (4) BSO/TASKING是一家专业开发和销售嵌入式系统软件工具的公司。它生产基于Windows的集成开发环境、调试器和交叉模拟器，支持鼠标操作，界面友好。软件格式符合Intel OMF-51和Intel Hex标准，它的汇编器和Intel汇编器兼容。 (5) Micro computer controls不支持浮点数、长整数、结构和多维数组，定义不允许有参数，生成的源文件需由Intel或MCC的8051汇编器汇编。 6.1.2 仿真器 1．仿真的概念 仿真的概念使用非常广泛，最终的含义就是使用可控的手段来模仿真实的情况。 2．仿真的种类 (1) 软件仿真 (2) 硬件仿真 3．仿真器的本质 仿真器就是通过仿真头用软件来代替目标板上的51芯片，关键是不用反复地烧写，不满意可以随时修改，可以单步运行，指定断点停止等，调试极为方便。 4．仿真器硬件连接 仿真器通过串行数据线与PC相连，充分利用PC的资源，如图6.1所示。也可以不连接PC，而单独使用。 5．仿真器使用注意事项 关于连接接口的注意事项：在打开计算机之前，把仿真器和计算机的串口连好。在联机后，不能带电插拔仿真器和计算机的接口，如果带电插拔仿真器，就可能会导致监控程序损坏，甚至会损坏接口电路MAX232。注意：插拔时仿真器或者计算机至少有一方的电源是断开的。 图6.1 单片机仿真器的使用 6.1.3 编程器 编程器是一种将程序代码固化到指定芯片内部的工具。虽然国内生产的单片机开发装置有些也提供一些EPROM固化的功能，但往往只能针对某几个公司、几种型号的EPROM编程，局限性很大。所以在单片机开发中，编程器这一工具还是必不可少的。编程器文件形式支持二进制、十六进制等数据格式。 在系统调试过程中，编程器也占有很大的作用。在编写好程序后，通常利用仿真器来设置断点，观察变量和程序的流程，逐步对程序进行调试，修正错误。 1．程序固化 编程器一般与PC的打印口(Printer Port)相连。需要固化程序时，启动编程器应用程序，依次执行以下4步操作：选择欲编程元件(Device)、装入目标文件(Load)、检查代码(Buffer Edit)、编程(Program) 2．编程器使用实例 6.2 Keil编程 Keil C51是