抓斗起重机智能控制系统设计.docVIP

本 科 毕 业 设 计 题 目： 抓斗起重机智能控制系统设计 学 院： 机械工程学院 　 专 业： 机械设计制造及其自动化 　 年　　级： 　　　　　　　　　　　　　 姓 名： 指导教师： 完成日期： 2013.05.27 抓斗起重机智能控制系统设计 摘要：随着现代工业的迅速发展，电子计算机的广泛应用，系统工程、优化工程、创造性工程、人机工程等现代化理论的发展，大大加快了现代工业的发展进程，使社会生产力又跃上了一个新水平。当今世界工业生产，由于市场竞争的需要，生产方式由单一品种的大批量向着多品种的变批量方向发展。30年代以来，物料搬运技术仅指的是各类起重运输设备，而90年代的物料搬运系统逐渐增加了许多自动化内容，包括自动识别、自动导向、自动计数、自动称重等。目前世界销售市场对起重机械的需量正在不断增加，从而使国外各种制造单轨抓斗起重机企业在生产中更多地采用优化设计、机械自动化和自动化设备去提高劳动生产率，这对世界销售市场、制造商和用户都产生了巨大的影响。有关调查资料表明，65%的起重机械用户主要是为了提高生产率、减少劳动工资，因而要求采用先进的起重机设备的用户便越来越多。近年来，美国因制造技术、质量问题和价格昂贵等原因，降低了其在世界上的竞争能力；联邦德国德马克公司（DEMAG），由于实行了生产技术振兴，解决了提高生产的工艺手段，以占优势的新产品来保持其发展的优势，该公司1985年研制成DH系列电葫芦，1990年又研制了DK新系列电葫芦，其制造的电动葫芦双梁起重机有一半以上供出口，产品在国际市场上声誉比较好，销路甚广。 本论文主要研究抓斗起重机的智能控制。运用先进的可编程控制技术、变频器和绝对值编码器取代传统的电气控制方式，可以提高抓斗起重机的工作效率，减小抓斗起重机的故障率，降低维修费用，使维修工作量大大减少，操作变得简单，从而实现半自动化操作，减少人为的操作事故，运行可靠，并具有节能效果。 论文在详细分析抓斗起重机自动开闭斗的原理之后，提出了游动坐标法的原理及物理意义。新的PLC控制系统利用绝对值编码器自动跟踪检测抓斗起升、开闭钢丝绳的长度差值，实现自动开闭、沉抓的功能。论文研究具有明显的实用价值。 论文最后对整个研究进行了总结，并对今后的研究方向作了展望。 关键词：起重机；可编程控制器；变频器；绝对值编码器；自动开闭斗 Grab crane intelligent control system design Absteract: With the rapid development of modern industry, the wide application of electronic computer, system engineering, optimize engineering and creative engineering, man-machine engineering, etc. The development of the modernization theory, greatly accelerated the development of modern industrial process, make the social productive forces and onto a new level. In todays world of industrial production, due to the need of market competition, the mode of production from single varieties of mass toward the many varieties of variable mass direction. Since the 30 s, material handling techniques only refers to all kinds of lifting transport equipment, and in the 90 s content gradually increased a lot of automated material handling system, inclu