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基于PLC控制的啤酒次回收机 前言 针对当前啤酒次品回收的自动化程度低的现状，设计了全自动的啤酒次品回收机。该电气控制部分包括主回路和控制回路，主回路由2台电机提供动力；控制回路由过程控制、液位显示与控制和清洗控制回路等构成。 本设计采用可编程控制器(PLC)来实现该机过程控制，并运用顺序设计法设计出比较完善的电气控制梯形图。提高了自动化程度。该设计装置若投入生产，可以改变目前国内啤酒行业靠传统手工回收次品的现状，自动完成啤酒生产中的次品回收。 啤酒生产过程中由于各种原因，会产生次品。比如酒液中有沉淀或有杂质、酒瓶没有洗干净或有破损、酒瓶上的标签贴不正等等。如今我国啤酒生产基本已经实现了自动化，但是在啤酒次品回收过程中，自动化程度几乎为零。 由于目前国内几乎没有一家啤酒企业实现啤酒回收的自动化。还完全依靠传统的手工回收操作。手工回收有诸多的不足。一是浪费劳动力资源；二是可能造成回收过程的酒瓶破损：三是传统的手工操作使酒液大量接触空气中的氧气和细菌。使啤酒变质而不能再回收利用，这样就降低了回收啤酒的质量。为了减少啤酒回收过程的人力资源浪费．提高啤酒质量及企业经济效益，有必要设计一套自动化程度较高的啤酒次品回收装置。 第一章可编程控制器介绍及选型 1.1可编程控制器介绍 可编程控制器(Programmable Logic controller)，简称PLC，是以微处理器为基础的新型工业控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的新产品。1985年1月，国际电工委员会(tEE)的可编程控制器标准草案第二稿，对PLC作了如下定义：“可编程控制器是一种数 字运算操作的电子系统．专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器．用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术运算等操作指令，并通过数字式的输入输出．控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于使 工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计”。 PLC主要由电源、CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成。PLC实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统相似。CPU模块又叫中央处理控制器，是PLC的核心部分，它由微处理器(CPU)和存贮器组成。如图1-1 图1-1 PLC控制系统示意图 1.2可编程控制器的特点及主要功能 1.2.1可编程控制器的一般特点 可编程控制器的种类千差万别，为了在恶劣的工业环境中使用，它们却有许多共同的特点。 a. 抗干扰能力强，可靠性极高 b. 编程方便 c. 使用方便 d. 维护方便 e. 设计、 施工、 调试周期短 f. 易于实现机电一体化 1.2.2可编程控制器的主要用途 PLC采用微电子技术来完成各种控制功能，在现场的输入信号作用下，按照预先输入的程序，控制现场的执行机构，按照一定规律进行动作。其主要功能如下。 顺序逻辑控制 这是PLC最基本 最广泛的应用领域，用来取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它即可用于单机控制或多机控制又可用于自动化生产线的控制。PLC根据操作按钮、限位开关及其他现场给出的指令信号，控制机械运动部件进行相应的操作。 b. 运动控制 在机械加工行业，可编程控制器与计算机数控（CNC）集成在一起，完成机床的运动控制。很多PLC制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴的位置控制模板。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨消应用当中。 c. 定时控制 PLC为用户提供了一定数量的定时器，设置了定时器指令，可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。PLC还提供了高精度的时钟脉冲，用于准确的实时控制。 d. 记数控制 PLC为用户提供的记数器分为普通记数器，可逆记数器(增减计数器)、高速计数 器等，用来完成不同用途的记数控制命令。计数器值等于计数器设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的记数值可在运行中被读出，也可在运行中进行修改 e. 步进控制 PLC为用户提供了一定数量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步进控制功能。在一道工序完成之后，自动进行下一道工序。一个工作周期结束后，自动进入下一个工作周期。有些PLC还专门设有步进控制指令，使得步进控制更为方便。 f. 数据处理 大部分PLC都具有不同程度的数据处理功能，如F2系列、C系列、S7系列PLC等，能完成数据运算如；加、减、乘、除、乘方、开方等，逻辑运算如；字与、字或、字异或、求反等，移位、数据比较和传送数值的转换等操作。 g. 模、数和数、模转换 在过程控制或闭环控制系统中，存在温度、压力、流