20073006018_高善利_室内多功能地面清洁机的结构设计.docVIP

济南大学泉城学院 毕 业 设 计 题 目 专 业 班 级 07Q2 学 生 学 号 指导教师 二〇一一年月日1 前言 1.1 背景 地面清洁设备大体可分为手推式，自走式，驾驶式。根据电源的不同又可分为电瓶式，电源线式和混合式。按清洁原理可分为履带式、刷盘式等。履带式清洁机的工作原理是：清洁带通过主动轮和从动辊筒循环运动，清洁带一部分与地面平行接触，一部分穿过安装于脏水箱上部的挤压脱水滚筒，把脏水带到这里，并分离。这种清洁机清洁效果不够好，且清洁带较长，损坏后更换不方便。现在广泛应用的是刷盘式洗地机。它的特点是清洁装置是一贴近地面连续旋转地刷盘。比较典型的是一种吸入式清洁机，清洁工具为盘形刷，其在地面滑动并输送清洗液。在洗地机的后面装有污水收集装置，把洗地面后的污水收集到污水箱。 另外还有吸尘器，扫地机以及两者的结合机器。但一次通过都不能完成所有的清洁工作。地面清洁设备存在功能单一，成本高，移动不方便等诸多问题。而目前正在研究和开发的一些智能吸尘器，由于瞄准的都是高端家用市场，其制造成本和使用成本太高，难以推广应用。 面对这些问题，我们设计一种新型的“多功能清洁装置”产品 。设计主要目标是符合节能、节水、实用、环保等要求，而且结构简洁，价廉物美。 1.2意义 随着现代科技的迅猛发展，自动控制技术在环卫清洁方面也越来越受到重视。但很多自动装置和设备不但需要较大的投入，而且维护、保养等方面的消耗也比较大，使用场所有也非常有限；此外，这些自动设备往往对操作者的素质要求也比较高，因此，在我国往往得不到普遍的推广和应用。目前，一些科研机构和生产厂家正在研究和开发的一些“自动吸尘器”，它们的工作需要消耗较多的电能，清洁强度不高，而且它们的设计目标也主要是用于室内、家用场合，难以满足实际需求。迄今为止，还没有制造出一种真正环保节能节水满足实际应用的清洁地面卫生的产品，因此，我们的设计具有较好的市场前景和现实意义。 1.3 设计任务书 本课题要设计一台多功能地面清洁机。在工人的推动下，清洁机可以吸收地面的灰尘、纸屑等杂物和垃圾，然后将地面托擦干净。主要用于教学楼、办公楼、体育场馆等建筑物内部走廊等地面的清洁工作。 该清洁机以电机为动力，清洁宽度为750mm。 要求： 1.计算和选择电机的功率; 2.制定多功能清洁机的总体方案; 3.设计清洁机的结构; 2 总体方案设计 室内多功能地面清洁机要实现的功能有：清扫地面垃圾、除尘、洒水、拖擦地面、污水回收。 通过观察地面清洁工作的每一个步骤，并结合国内外地面清洁机器的研究现状，对各分功能提出以下方案： 清扫：采用清扫刷高速旋转，不仅可以收集纸屑垃圾而且可以配合风机收集灰尘。 除尘：在垃圾仓上面安装风机，风机向外排出空气，垃圾仓气压下降，形成由外向内的气流，把扬起的灰尘带入垃圾仓。 洒水：提高清水箱的位置，利用水的自重洒水。 拖擦地面：拖地辊1与前进方向反向旋转拖擦地面。拖地辊2旋转方向与前进方向相同。拖地辊2起到二次清理的作用，可使清洁效果更好，同时又起到平衡拖地辊1摩擦力的作用。 污水回收；拖地辊1安装挤压辊，挤压辊挤压拖地辊1使污水流入污水盘。污水盘可从设备侧面装卸，方便清理污水。 行走部分：前面安装脚轮，后面安装万向轮，方便转向移动。 总体方案如图1所示，传动原理如图2： 图1 室内地面清洁机总体方案示意图 图2 室内地面清洁机传动原理图 3执行机构设计及原动机选择 3.1扫地及除尘 清扫：毛刷高速旋转，通过离心力把纸屑扫入垃圾仓，而且可以扬尘，配合离心风机收集灰尘。 工作所需功率： 扫地工作阻力主要来自风阻、垃圾、以及与地面的摩擦力。 N=1400r/min F=10N ω=2πn/60=2π×1400/60=146.54 v=rω=0.1×146.54=14.654m/s P毛刷=FV=10×14.654=146.54w 图3.1 离心式风机简图 当电动机转动时，风机的叶轮随着转动。叶轮在旋转时产生离心力将空气从叶轮中甩出，空气从叶轮中甩出后汇集在机壳中，由于速度慢，压力高，空气便从通风机出口排出流入管道。当叶轮中的空气被排出后，就形成了负压，吸气口外面的空气在大气压作用下又被压入叶轮中。 机壳一般呈螺旋形，它的作用是吸集从叶轮中甩出的空气，并通过气流断面的渐扩作用，将空气的动压力转化为静压。 离心式通风机所产生的压力一般小于1500毫米水柱。 压力小于100毫米水柱的称为低压风机