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标题XXXXXXX 目 录 摘????要 1 第一章 前言 1 第二章 设计任务 1 第三章 设计主要步骤 2 3.1 确定设计总方案 2 3.1.1 机械传动部件的选择 2 3.1.2 控制系统的设计 2 3.2 机械传动部件的计算和选择 3 3.2.1工作台外形尺寸及重量初步估算 3 3.2.2 计算切削力 4 3.2.3 滚动导轨的设计计算 5 3.2.4滚珠丝杠传动设计计算及校验 6 3.2.5 步进电机的传动计算及电动机的选用 10 第四章 控制系统的设计 17 4.1 进给控制系统原理框图 18 4.2 驱动电路流程设计 18 4.3 驱动电源的选用，及驱动电源与控制器的接线方式 19 第五章 驱动电路设计 20 5.1 驱动电路的时间常数 20 5.2 电源电路的确定 20 5.3 元器件的确定 20 5.3.1确定三极管 20 5.3.2 确定R2和R3 20 第六章 机械部分装配图的绘制 21 第七章 结论 21 参考文献 22 致 谢 23 摘????要 （300字）略 关键字：略（5个） Abstract （英文摘要）略 keywords: 略 第一章 前言 当今世界数控技术及装备发展的趋势及我国数控装备技术发展和产业化的现状 在我国