SPWM变频调速系统毕业设计.doc

课程设计名称：《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》课程设计 题 目：SPWM变频调速系统设计 专 业： 自动化 课程设计任务书 一、设计题目 SPWM变频调速系统设计 设计任务 1）要求采用SPWM控制方式，整个系统要求采用双闭环系统。 2）设计思路清晰，给出整体设计框图； 3）单元电路设计，给出具体设计思路和电路； 4）分析各部分电路的工作原理，给出必要的波形分析。 5）绘制总电路图, 写出设计报告； 三、设计计划 1. 主电路只有一个可控的功率环节，简化结构。 2. 使用了不可控整流器，使电网功率因数与逆变器输出电压的大小无关而接近1。 3. 逆变器在调频的同时实现调压，而与中间直流环节的元件参数无关，加快了系统的动态响应。 4. 可获得比常规六拍阶梯更好的输出电压波形，能抑制或消除低次谐波，使负载电机可在近似正弦波的交变电压下运行，转矩脉动小。 5．详细分析正弦波SPWM 型变频调速系统设计过程。 四、设计要求 1.根据题目要求，分析谁并确定主电路的结构形式和调整系统的组成； 2.调整系统主电路元部件的确定及其参数计算器； 3驱动控制电路的造型设计； 4.绘制电气原理总图 指 导 教师： 教研室主任： 时 间: 摘 要 变频调速是交流调速中的发展方向，有多种方法可以实现变频调速，变频调速也有多种方法，本文对目前研究领域相当活跃的正弦波脉宽调制技术(SPWM)的变频调速作了一定的研究，并进行了实践。本设计首先对变频调速的对象——交流电动机的变频调速原理进行了介绍，并展开介绍SPWM变频调速的理论基础。其次介绍了调速系统的总体设计思想以及详细设计思路，并给出了完整的硬件电路设计，变频调速的控制算法也有许多，本文对目前大部分通用变频器所采用的控制算法——恒压频比控制。在硬件电路设计中，本文采用了SA868调制芯片产生SPWM信号，比传统的模拟电路产生SPWM波具有电路简单、控制性能优良及高可靠性等特点。 关键词：变频调速 SPWM SA868调制芯片 目 录 1. 绪论 1 1.1变频调速的发展 1 1.2变频调速的优点 1 1.3 SPWM变频调速的优点 1 2. 交流电动机变频调速原理 1 3. SPWM变频调速的理论基础 2 3.1 SPWM的概念 2 3.2 SPWM调制原理 2 3.2.1 重要理论基础——面积等效原理 2 3.2.2 SPWM调制信号的产生 3 4. 调速系统的设计 4 4.1 调速系统的整体设计思想 4 4.2主电路设计 5 4.2.1 主电路设计 5 4.3 SA868电路设计 5 4.3.1 SA868芯片简介 5 4.3.2 外部引脚及内部原理框图 5 4.3.3 工作原理及控制 7 4.3.4 SA868的保护电路 9 4.3.5 SA868基本外围电路设计 9 5. 驱动和隔离电路设计 10 6. 结论 11 7. 参考文献 11 1. 绪论 1.1变频调速的发展 二十世纪末以来,电力电子技术及大规模集成电路，SPWM电路构成的变频调速系统以其结构简单、运行可靠、节能效果显著、性价比高等突出优点而得到广泛应用PWM技术是利用半导体开关器件的导通与关断把直流电压变为电压脉冲序列，并通过控制电压脉冲宽度或电压脉冲周期以达到改变电压的目的，或者通过控制电压脉冲宽度和电压脉冲序列的周期以达到变压和变频的目的。在变频调速中，前者主要应用于PWM斩波（DC－DC变换），后者主要应用于PWM逆变（DC－AC变换）。 PWM控制技术有许多种，并且还在不断发展中。但从控制思想上分，可把它们分成四类，即等脉宽PWM法、正弦波PWM法（SPWM）、磁链跟踪PWM法（SVPWM）和电流跟踪PWM法等。本课题设计主要介绍正弦波SPWM的变频调速控制系统。 SPWM(Sinusoidal PWM)法是一种比较成熟的,目前使用较广泛的PWM法.前面提到的采样控制理论中的一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同.,通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值基于集成SPWM电路构成的变频调速系统结构简单运行可靠节能效果显著性价比高 其中： -极对数 -供电频率 -同步速 由上式可知，当频率连续可调时，电动机的同步速也连续可调。又因为异步电动机的转子转速总是比同步转速略低，所以，当连续可调时，也连续可调。可见，改变电源的供电频率可以改变电机的转速。在进行脉宽调制时，使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。当正弦值为最大值时，脉冲的宽度也最大，而脉冲间的间隔则最小，反之，当正