基于PLC控制的自动售货机毕业论文（论文）说明书.doc

1 绪论 自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。1942年，在食品销售中首先推广了自动售货的销售方式。1950年。英国食品杂货行有500家采用自动售货机售货。1969年，采用自动售货机售货的商家增加到23000家，销售的商品扩展到文化用品、唱片、香烟、食品等多个方面。进入70年代后，约有40多万家香烟、饮料店采用自动售货机。1980年英国有50余万台自动售货机，年销售额达8.81亿英镑。70年代后，日本、美欧等发达国家和地区自动售货机迅猛的发展，短短30年，发达国家自动售货机产业已发展到相当大规模。自动售货机被广泛地布放于车站、油站、码头、机场、宾馆、写字楼、娱乐场所及大街小巷和公路旁，人们通过自动售货机可以买到食品、香烟、饮料、报纸、票、卡甚至鲜花和小宠物等物品。自动售货机实现了商品需求化、性能多样化的发展，又原来只能出售有限商品品种，转变为继百货公司、超级市场、便民店之后，以消费者与售货机“一对一”自动售货的无店铺销售业态。 目前自动售货机是集声、光、机电一体化的高新智能化产品，在我国也开始得到应用。在中国人们可以看到现代化的自动售货机摆放在一些大商场门口、繁华街道两旁、公园入口处以及其它热闹的场所。自动售货机的新奇、文明、高档、昼夜服务、占地小、灵活方便深受许多地区市民的青睐，甚至出现许多排队购买的现象。专家测算，中国的自动售货机在市场容量最保守算应该有四十七万台，一年的销售额可达三百五十亿元若按人均台数计算全年可达五百亿，自动售货机在日本达到平均每二三十人一台，在美国达到每四十人一台，在欧洲每六十人一台，由于中国经济与上述国家还有一定差距，按每人五百台计算。因此，自动售货机在中国有着广阔的发展前景。 2 基于PLC方案自动售货机的控制系统 尽管自动售货机的种类繁多，但是基于PLC控制的自动售货机在市场上仍然很少，PLC控制的自动售货机不仅开发过程简便，而且抗干扰性能好、可靠性高，从而提高整个系统的自动化程度。因此开发设计基于PLC的自动售货机具有广泛的市场前景，本设计就是选用PLC作为控制器，控制自动售货机。 其系统组成框图如图所示： 图2-2 系统组成框图 每个售货机子系统具有如下功能：用户投入钱币后，由售货机系统内部所设置的硬币识别器对所投钱币进行识别，确认后根据用户各自的选择（选择咖啡或果珍矿泉水、奶茶等），售货机应完成自动出杯、自动计量、数 3 硬币验钞机构及原理 3.1硬币验钞机构 硬币验钞机构用于检测所投入的硬币的真伪。对伪币退回到硬币退还口，真币则合计金额并与所售商品价格作比较。如果投入的金额等于或大于商品的售价，则发出允许出售的信号。待接到售货终了信号后，进行找零钱计算，并启动找零钱的电动机，把以不同币种适当的组合成零钱送到退还口。它要求机械技术与电子技术紧密结合。现在所有的货币机构都由微机进行控制。 图3-1是硬币验钞机构简图。由硬币检测部分、运算控制部分、找零钱机构、自动售货机主体和接口组成。硬币验钞机构中机电一体化最引人注目的是钱币检查部分实现了电子化。 图3-1 硬币验钞机结构简图 3.2硬币的识别原理 我国目前发行的1元、5角和1角硬币的金属原材料是为造币而专门使用的特殊合金，因此在它通过投币入口进入由电感和电容组成的特定高频振荡线路所产生的磁场时，金属材质和体积的差异对电感量的影响大小也出现微弱差异，电感量的变化引起振荡频率的变化;再通过检测频率的变化，与设定值进行比较，确定某种硬币种类后，经窄带选频电路将频率信号变成电压信号输出（开关量），完成对金属硬币的识别。金属硬币识别器种类繁多,但贮币退币机构基本上分为两类:一类是平面式贮币,电磁阀退币另一类是圆筒式贮币,步进电机退币当硬币投入后经过识别识出电信号后,伪币和异物被排出,真币按面值由几组分布电磁阀分配到不同贮币腔体内备用.当收到退币找零电信号后,通过退币电磁阀或退币电机拉杆,将贮币腔内下部硬币依电信号程序推出,完成自动售货机的退币找零功能. 主要识别指标：直径、材质、厚度。 材质是用电磁的方式测的，使用空心线圈或磁芯线圈，线圈组数少的只有一组，多的常见的是六组。工作状态下，线圈及其外围电路会以一个特殊的频率振荡（多个线圈的话频率各不相同），当硬币以垂直或平行于线圈平面的方式穿过时（不同产品方式不同），会引起振荡频率的变化。材质不同所引起的频率变化幅度和方向（增加、减少）也不同，对某种硬币的特征进行记录后，就成为使用中识别该种硬币的依据。 厚度是没有东西专门测的，实际上这个指标是和材质一起测。因为即使相同材质的硬币，如果厚薄不同，导致的频率变化差异也较大。 直径——老式的识别装置用光电管队列来识别直径，排列组合得当的话，识别精度也不低（可答0.5mm）。新一点的都用偏心或异形线圈来测