PLC实现自动化立体仓库的设计.doc

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2017-09-20 发布于山西
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目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc233649646 第1章绪论 1 HYPERLINK \l _Toc233649648 1.1 课题研究意义 1 HYPERLINK \l _Toc233649649 1.2 课题分析与研究计划 2 HYPERLINK \l _Toc233649650 1.3 社会经济效益分析 3 HYPERLINK \l _Toc233649651 第2章立体仓库模型硬件构造 PAGEREF _Toc233649651 \h 5 HYPERLINK \l _Toc233649652 2.1 模型控制需求及硬件清单 PAGEREF _Toc233649652 \h 5 HYPERLINK \l _Toc233649653 2.2 主要模块工作原理图 PAGEREF _Toc233649653 \h 5 HYPERLINK \l _Toc233649654 2.3 驱动模块 PAGEREF _Toc233649654 \h 6 HYPERLINK \l _Toc233649655 2.4 步进电机 PAGEREF _Toc233649655 \h 8 HYPERLINK \l _Toc233649656 第3章 PLC程序设计 PAGEREF _Toc233649656 \h 9 HYPERLINK \l _Toc233649657 3.1 PLC社会发展 PAGEREF _Toc233649657 \h 9 HYPERLINK \l _Toc233649658 3.2 PLC的应用领域及特点 PAGEREF _Toc233649658 \h 9 HYPERLINK \l _Toc233649659 3.3 设计思想及流程图 PAGEREF _Toc233649659 \h 10 HYPERLINK \l _Toc233649660 3.4 PLS指令 PAGEREF _Toc233649660 \h 11 HYPERLINK \l _Toc233649661 3.4.1 PLS指令定义 PAGEREF _Toc233649661 \h 11 HYPERLINK \l _Toc233649662 3.4.2 识别S7-200高速输出指令 PAGEREF _Toc233649662 \h 11 HYPERLINK \l _Toc233649663 3.4.3 PTO操作 PAGEREF _Toc233649663 \h 12 HYPERLINK \l _Toc233649664 3.4.4 单段管线作业 PAGEREF _Toc233649664 \h 13 HYPERLINK \l _Toc233649665 3.4.5 多段管线作业 PAGEREF _Toc233649665 \h 13 HYPERLINK \l _Toc233649666 3.4.6 PTO/PWM控制寄存器 PAGEREF _Toc233649666 \h 17 HYPERLINK \l _Toc233649667 3.5 PLC编程 PAGEREF _Toc233649667 \h 22 HYPERLINK \l _Toc233649668 3.5.1 连线表和地址说明表 PAGEREF _Toc233649668 \h 22 HYPERLINK \l _Toc233649669 3.5.2 PLC程序分析 PAGEREF _Toc233649669 \h 23 HYPERLINK \l _Toc233649670 3.5.3 手动控制 PAGEREF _Toc233649670 \h 30 HYPERLINK \l _Toc233649671 3.5.4 自动控制 PAGEREF _Toc233649671 \h 31 HYPERLINK \l _Toc233649672 3.5.5 点动控制 PAGEREF _Toc233649672 \h 32 HYPERLINK \l _Toc233649673 第4章监控系统的设计 PAGEREF _Toc233649673 \h 33 HYPERLINK \l _Toc233649674 4.1 监控系统介绍 PAGEREF _Toc233649674 \h 33 HYPERLINK \l _Toc233649675 4.2 监控画面设计 PAGEREF _Toc233649675 \h 34 HYPERLINK \l _Toc233649676 第5章通信