压床六杆机构-《机械设计》课程设计-毕业论文.doc

《机械设计》课程设计 设计题目：压床六杆机构 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 日期： 前言： 机械的发展程度，机械工业的生产水平是一个国家现代化建设水平的主要标志之一，为了更好地运用、研究、发展机械，学习和掌握一定的机械设计基础知识是非常重要的。 机械设计课程主要介绍联接零件（包括螺栓联接、键联接等），传动零件（包括齿轮传动、蜗杆传动和带传动），轴系零件（包括轴、轴系、联轴器和离合器）。以及其它零件的设计。通过本课程的学习，将为进一步学习有关专业课和今后从事机械设计工作，直接服务于社会奠定良好的基础。 设计目的及要求： 本课程的性质是以一般通用零件的设计为核心的设计性课程，而且是论述它们的基本设计理论与方法的技术基础课程。通过学习这些基本内容去掌握有关的设计规律和技术措施，从而具有设计其他通用零、部件和某些专用零、部件（包括教材中没有提到的以及目前尚未出现的）的能力。 课程设计中，要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书等。通过对课程设计的编写，可以让学生领会到本课程所培养的真谛： 有正确的设计思想并勇于创新探索； 掌握通用零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律，进而具有综合运用所学的知识，研究改进或开发新的基础件及设计简单的机械的能力； 具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力； 掌握典型机械零件的试验方法，获得实验技能的基本训练； 了解国家当前的有关技术经济政策，并对机械设计的新发展有所了解。 为了综合运用机械设计课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我参加了此次的机械设计课程设计。 功能原理设计： 首先确定压床的机构原理及有关数据，制定一套最合适可行的基本构型和运动方案。再查阅相关资料，通过精确的计算和运用相关应用软件（例如CAXA，Solidworks，ADAMS等造型、分析软件）进行运动模拟，对设计题目进行创新设计和运动仿真。 基本构型与运动方案确定之后就要对可能需要的零件进行设计和选取，绘制零件图、装配图等，并以二维的方式精确表达。在这里就要经常查阅《机械设计手册》等有关资料并且广泛阅读有关的参考文献，以丰富相关知识，提高机械设计的基本技能。 设计方案： 通常情况下，一部机器需要通过电机带动一系列复杂的机构使其正常运转，这其中涉及到很多简单且基本的机械机构。当然，也可以直接通过电机带动整部机器的运转，这完全取决于机器所需完成的工作以及设计该机器时所面临的种种实际情况。 此压床六杆机构由一个小型交流电动机带动，通过一曲柄连杆机构实现锻压。以电动机作为动力源，通过皮带轮降速，将动力传给曲柄摇杆机构，精简了系统结构。在这样一种构件组的设计中，它能够给被锻压物件提供瞬间的高强度冲击力，使锻造容易进行。当然它的缺点是，机构比较笨重，在冲头抬升过程中，惯性不大时会影响运动的进行。 题设数据： 六杆机构的中心距、、，构件3的上、下极限位置角、，滑块5的行程H，比值、，曲柄转速以及冲头所受的最大阻力等列于数据表： 六杆机构的设计数据 (mm) (mm) (mm) (°) (°) H (mm) (rpm) （KN） 70 200 310 60 120 210 0.5 0.25 120 9 一.基本构型设计与数值计算 （1）摇杆滑块机构 将该压床机构分开，除去主动杆件和，只对、以及固定铰D和滑块F分析，将图顺时针旋转90°，以方便分析，并建立坐标系。为方便研究，在这里将固定铰D改为A，将滑块F改为C，将铰链E改为C，AB即，BC即。 坐标建立：x轴过A点，y轴过电动机圆心点，即已确定A的坐标为(310,0)。当C运动到最高点处取B2、C2，运动到最低点取B1、C1。 对AB1C1： 已知数据： 联立以上各式，并将、、均用表示，得 ……① 对AB2C2： 已知数据： 联立以上各式，并将、、均用表示，得 ……② 又∵……③ 联立①②③得 代入①②式检验： ∴ 可得 根据得来的数据，可确定摆动杆的具体位置以及运动规律，从而也进一步确定了以及滑块C1的运动规律。 （2）曲柄摇杆机构 现重新设置符号，将主动件旋转圆心定为A点，将的固定端设为D点，从动件有AB，CD。当摆置时，与重合时，B在B1处。与展开连成一条直线时，B在B2处。此时，曲柄所在的两个位置所夹的锐角θ就是极位夹角。 对AB1C1D分析：已知A(0,70) D(310,0) 连接AD，由勾股定理知： 再求得 ∴ 对△AC1D，由余弦定理： 其中 再对系统分析： ∴ 其中 （3）两种机构合并 、求得之后，再加上前面的数据，就可根据算出的尺寸，绘制一幅精确的平面六杆压床机构简图。 这便是一个精