基于PLC和变频器的起重机系统的设计毕业设计（论文）.doc

基于PLC和变频器的起重机系统的设计 柳成,曲永印,曲丽萍,刘德君 （北华大学电气信息工程学院，吉林, 吉林132021） 摘要:常用的起重机大多存在电能浪费严重、自动化水平低等问题，现设计一种全新的基于无线网络、PLC和变频回馈装置的高性能起重机控制系统，应用结果表明，该系统高效节能、可靠性高、网络化程度高，使用维护方便。 关健词:节能;网络化;M/T法 中图分类号:TP273 文献标识码:A Crane Control System Design Based on PLC and Frequency Converter Liu Cheng， Qu Yongyin，Qu Liping，Liu Dejun （School of Electric Information Engineering College of BeiHua University ，jilin , 132021, jilin ，china) Abstract: The crane in common use mostly exists many problems such as wasting energy source, behindhand automatic technology, etc. we designed a bran-new、high-powered control system which mainly based on Wireless network technology、PLC and the frequency conversion feedback device. It is proved high-powered、simple in using and maintenance, and provided with high dependability in practice. It is a system which have great value of popularize. Key words: Economy energy；network； M/T method 1 引言 在工矿企业中，起重机是不可缺少的常用设备。目前国内大多数工矿企业所用起重机是采用绕线式电动机拖动，通过转子电阻的切换进行调速，由继电接触器线路实现系统的操作控制。因而起重机故障率高、调速性能差。在低速下运行时由于转差功率大，转子电阻发热严重，尤其在起重机下放重物时，重物所具有的势能均通过电动机转子电阻变成热能而散失掉。所以，这种起重机效率十分低下，在起重机工作繁忙的情况下，电能浪费现象更是非常严重。因此，在起重机工作繁重的生产车间，如何解决起重机运行中电能浪费、控制水平低，如何将起重机纳人到工矿企业生产过程中的物流管理系统，成为了一项十分重要而又紧迫的工作。 本文设计的基于无线网络、PLC和变频回馈装置的高性能起重机控制系统，从改变控制方式上解决了起重机重物下放产生能量浪费问题，以及起重机低速运行时因转子电阻发热严重而影响起重机调速范围的问题。并且装置的自动化程度高、可靠性大大提高，操作方便，基本上实现免维护。 2 系统结构 常用起重机一般由大车、小车、主钩、副钩传动控制系统组成。现在国内也有起重机使用鼠笼型电动机、变频驱动，见图一。 图1制动电阻工作机制 Fig.1 Working mechanism of the braking resistor 这种控制方式解决了老式起重机绕线式电动机在低速下运行时转子电阻发热严重的问题。但下放重物时电动机变为发电状态，重物具有的势能通过电动机变成电能，使变频器内部电容器两端电压升高，产生过电压故障。解决问题的方法是：配套使用制动单元和制动电阻，当变频器直流电压升高到制动单元动作阈值时，制动单元动作，接通制动电阻。将转子回馈的电能通过制动电阻变成热能释放掉，降低变频器内部电容器两端电压，使系统保持正常工作。起重机下放重物越重，电动机回馈变频器的能量越多，则所需制动单元、制动电阻的功率越大，热能耗散也越多。仍然没有解决起重机下放重物时能量损耗问题。 本系统根据直流电变为交流电的逆变原理，研制出电能回馈装置，根据电动机的不同工作状态，分别启动变频器。回馈装置工作机制，如图2所示。 图2 回馈装置工作机制 Fig.2 Working mechanism of feedback devices 电动机工作于电动状态时，变频器工作，电动机通过变频实现调速，电能变为机械能;电动机工作于制动状态时，回馈装置工作，机械能变成电能回馈电网。 通过使用回馈技术既节约了能量，又提高了起重机的控制性能，使起重机运行更加稳定。起重机中各电机均采用回馈单元后，使装置的总节电效率提高30%以上。 控制系统 采用变频控制实现系