基于软件仿真平台下的简易机器人编程教学毕业设计（论文）.doc

基于软件仿真平台下的简易机器人编程教学 湖北省黄石二中 李志 摘要：21世纪被人们誉为智能机器人的世纪，《普通高中技术课程标准（实验）》将《简易机器人制作》作为选修模块引入中学，由于缺乏硬件，机器人教学几乎无法开展。笔者在实践过程中，将Proteus仿真软件引入到简易机器人编程实践的教学中，既解决了机器人教学的开展问题，又将程序设计教学和机器人制作结合起来，大大提高了学生对选修模块的兴趣，同时培养了学生实验能力实验设计能力Proteus 一、引言 (1)在高中开展机器人教学的必要性和必然性 随着智能技术的发展，智能机器人教育走进我们的课堂已经成为必然趋势，智能机器人技术融合了机械造型、电子传感器、计算机软硬件和人工智能等众多先进技术，而这些充分体现了当代信息技术多个领域的重要内容，更是智能技术的结晶。智能机器人作为培养学生能力和素质的智能平台之一，必将承载起信息技术教学新载体的任务，给信息技术基础教育带来新的活力。 (2)高中开展机器人教学的现状 在经济不发达地区，即便是一些条件相对较好的学校，机器人教学也几乎还是空白，咎其原因主要有：硬件条件跟不上，教师也缺乏这方面的培训。因此机器人教学的开展举步维艰。 在学习《简易机器人制作》这个模块时，笔者所在学校使用的是由华中科技大学出版社编写的教材。教材简要介绍了简易机器人的“大脑”--AT89S51芯片、简易机器人的编程环境及语言、简易机器人的编程实践等内容。由于没有硬件实验平台，在实际教学中学生对教学内容缺乏实践，因而对用程序控制C51单片机很难理解。 (3)如何开展机器人教学工作 在硬件条件不允许的情况下如何开展机器人教学？笔者在实际教学中，引入Proteus软件，用软件仿真的方法，通过软件仿真的直观效果，让学生轻松的了解程序与硬件的关系，激发了学生学习的兴趣，取得了较好的教学效果。 二、基本软件的介绍 在整个教学实践中，用到了两个软件：Keil uVision3和Proteus 7 Professional，现介绍如下： (1) Keil uVision3：用C语言为89S51系列单片机编写程序，需要有专门的单片机C语言编译器，Keil uVision3就是一个较好的编译软件，用个这个软件，我们可以将C语言程序编译为一个hex文件，烧入到51单片机后，单片机即简易机器人的“大脑”就可以根据程序完成指定的控制。 (2) Proteus：Proteus软件是由英国LabCenter Electronics公司开发的EDA工具软件，由ISIS和ARES两个软件构成，其中ISIS是一款便捷的电子系统仿真平台软件。Proteus可以对Keil uVision3等开发工具的程序进行调试。 正是基于这个原因，笔者将Proteus引入到机器人教学中。 三、教学实例 在教材《简易机器人制作》（华中科技大学出版社编写）的第四章，教材简要介绍了简易机器人的硬件实验板，并以单片机控制LED为例，介绍了用C语言控制单片机的实践方法。在教学中，由于没有硬件试验板，学生无法直接看到程序控制单片机的实际效果，因而理解上比较困难。 笔者在实际讲授过程中，引入Proteus软件平台很好的解决了实验效果的模拟演示。鉴于刚开始学生对Proteus软件比较陌生，笔者帮助学生搭建好电路，让学生将注意力集中在编写C语言程序编程控制单片机上。以单片机控制单个LED闪烁为例，笔者教学过程如下： 教师提前在Proteus中搭建好电路(电路图如下)，上课时提出实验任务：编写程序控制连接在P1.0端口上的D1(LED灯)，让其闪烁。 引导学生分析如下C语言程序： #include REG51.H sbit p=P1^0; void delay(void) { unsigned int i,j,k; for(i=20;i0;i--) for(j=20;j0;j--) for(k=248;k0;k--); } Void main( ) { while(1) { p=0; delay( ); p=1; delay( ); } } 程序分析： (1)void delay( void)自定义函数的功能：实现延时。 (2) void main( )，程序的主程序。①p=0，给p1.0端口一个低电平，此时LED等亮，然后调用 delay( )延时。 ②然后p=1，给p1.0端口一个高电平，此时LED熄灭，调用dalay( )延时。 ③重复①②，从而达到LED灯闪烁的目的。 引导学生打开Keil uVision3软件， 建立并编辑上面的C语言程序，然后进行编译，生成对应的text1.hex文件。 引导学生将