转向组设计说明书.docVIP

目 录 1. 设计任务………………………………………………1 2. 转向梯形的拟定………………………………………1 3. 转向器的设计与加工…………………………………3 4. 转向节的设计与强度校核……………………………5 5. 转向系传动部分强度的校核…………………………8 5.1 横拉杆强度的校核………………………………8 5.2 转向传动轴强度校核……………………………11 5.3 转向节臂处螺栓强度校核………………………11 6．轮毂轴承过盈量的计算………………………………12 6.1前轮轮毂轴承内外圈校核及过盈量计算…………12 ①前轮内圈（轴—轴承）过盈连接计算…………12 ②前轮外圈（轴承—立柱）过盈连接计算………15 6.2后轮轮豰轴承内外圈校核及过盈量计算…………17 ①后轮轮豰与轴承内圈过盈量的计算……………17 ②后轮立柱轴承外圈与立柱内圈配合的过盈量…20 7. 转向系零部件汇总……………………………………22 8. 小结……………………………………………………23 一、设计任务 设计出转向可靠轻便,易于维护的转向系统,同时综合考虑转向系统的轻量化与灵敏度，以满足整车转向的综合需求。 二、转向梯形的拟定 ①.梯形选取：前置梯形。 原因是，转向梯形的前、后置在满足阿克曼定理的情况下都是可行的，但是从人机工程的角度看，梯形后置却使转向器的安装位置靠后，离前环及驾驶舱的距离很小，这样造成方向盘的安装角度过平或者万向节叉的角度过大，导致方向盘转向力过大，不能有效的达到赛车转向轻便性的要求。 图1（俯视图） ②.梯形优化结果： 根据阿克曼定理,利用matlab参数优化得到： 横拉杆长度L20=381.5mm 梯形臂长度L=90mm 主销距离K=1060mm 转向器长度M=350mm 梯形底角a=110°转向器行程78mm 图2（matlab优化后参数值） 三、转向器的设计与加工 ①.购买依据：根据方向盘转角和车轮转动角度，确定转向系传动比为5，以此购买满足要求的转向机： 图3（已购的转向器） ②.齿轮齿条转向机实际尺寸和设计尺寸对比： 实际尺寸 设计尺寸 备注 齿条行程 70mm 78mm 根据转型梯形参数设定 转向机长度 335mm 350mm 两端连接方式 球头连接 杆端轴承+双剪型支架安装 从轻量化角度 转向机角传动比 5 不变 ③.转向器三维模型及加工方案： 根据实际尺寸和设计尺寸的对比，要对转向器进行一定加工，才能满足转向梯形要求。 1三维实体模型： 图4（加工前） 图5（加工后） 二维图纸：（注：只是二维草图模型，尺寸公差，配合度，粗糙度等还需完善） 图6（加工前） 图7（加工后） 四.转向节的强度分析 当赛车以最大侧向加速度行驶并且以最大制动力制动时，转向节所承受的力最大。因此，对转向节进行强度分析时，可在该工况下进行校核。 在此工况下的已知条件如下： 最大制动力矩 T1=190N.m 最大转向阻力距 T2=30.246N.m 上横臂对转向节的作用力 Fx1=１５００Ｎ　 Fy1=３０００ＮFz２图8（前转向节） 转向节的二维图纸： 把转向节导入ＣＡＴＩＡ的分析与模拟功能模块，并添加必要的约束及受力。 图9（二维图纸) 进行网格分析 图10（有限元分析） 从ｃａｔｉａ分析可知，转向节的最大应力为４１．６Ｍｐａ，低于转向立柱的屈服强度。安全系数为２７５／４１．６＝６．６。 五、转向传动部分强度的校核 5.1横拉杆强度校核 已知： 横拉杆长度L20=381.5mm 梯形臂长度L=90mm 主销距离K=1050mm 转向器长度M=350mm 梯形底角a=110° 车重m=300kg 胎压p=0.18Mpa 轮胎摩擦系数f=0.8 轮胎直径d=530mm 方向盘直径d1=270mm 前后轴荷分配0.45/0.55 主销内倾角A=8° 主销后倾角B=1° (1)原地转向阻力矩MR的计算=3009.845%=1323N 取轮胎摩擦系数f=0.8，轮胎胎压p=0.18MPa == =30246.3Nmm (2)横拉杆强度校核（取l=400mm） 选用材料为4130，外径为12mm，内径为9mm的空心管做横拉杆。 汽车原地开始，向左转向。此时分析横拉杆的受力： 研究左侧横拉杆受力，根据力矩平衡： /2=FLH 转向梯形下如图所示 由图中可测得： H=82.415mm 解得： FL=183.5N 车轮转至最大转角时（内轮转动31°，外轮转动25°），此时分析横拉杆的受力： 研究左侧横拉杆的受力，根据力矩平衡： /2=FL1H1 由图