第二章 机器人探秘.pptVIP

我国首次在南极科考中实验低空飞行机器人 新华网“雪龙”号3月20日电（记者张建松）在冰雪茫茫的南极内陆冰盖边缘，中国第24次南极科学考察队队员日前成功开展了科考机器人的现场实验，这项研究在中国20多年的南极考察活动中尚属首次。　　训练机器人作为人类的“替身”进行辅助科学探测活动，是许多国家竞相研究的课题。由中国极地研究中心和中国科学院沈阳自动化研究所、北京航空航天大学联合研制的低空飞行机器人和冰雪面移动机器人，通过在南极的现场实验，验证了进行辅助科学探测的可行性。　　小巧轻盈的低空飞行机器人形如一只白色的小蜻蜓，翼展3．2米，机长2．2米，自身重量只有20公斤，却能搭载5公斤重的科研仪器，每小时飞行速度90公里至110公里。在南极科考期间，进行了9次低空飞行机器人的现场实验，其中时间最长的一次，低空飞行机器人自动驾驶，从中山站附近的冰盖边缘出发，飞到中山站以北的海面，在150米的超低空，飞行了30公里，时间约22分钟。 此外，低空飞行机器人进行了两次搭载红外辐射计、摄像机、数码相机等科研设备的实验，低空飞行机器人成功地从150米高空采集了沿途海冰状况和温度的数据，并从300米和400米的高空拍摄了600多张照片。　　重达300公斤的冰雪面移动机器人有一个响亮的名字——极地开拓1号，它可自行跨越冰裂缝、翻越雪坡和雪丘。极地开拓1号最大作业半径为25公里，可搭