基于虚拟仪器经纱张力的测试.doc

1 概述 在织机运行过程中，由于各运动部件的交替作用，经纱张力呈现周期性波动，经纱张力的大小直接影响着经纱的断头率及织机的其他性能，制约着生产率的提高。为了加强对织机经纱张力的监控，为织机上机参数的调整提供可靠的依据，须对经纱张力准确测试。 以前，经纱张力的测试多采用动态电阻应变仪记录，利用光线示波器观察显示或磁带记录仪记录，工作复杂，且结果的精度和准确性难以令人满意。文献[2]提出对纺纱张力测试采用应变电桥、放大电路、数据采集卡、计算机、VB编程实现、具有简单、准确、通用等特点。此方法也可用于经纱张力测试，但需要自己设计硬件电路，电路参数调整不方便，灵活性较差，且VB编写仪器界面不是很好。此次，我们针对上述问题介绍一种基于虚拟仪器的测试新方法，该方法具有建立系统快、简单、可靠、通用性强等特点。 2 总体方案设计 2.1 虚拟仪器概述 虚拟仪器（virtual instrumention）是基于计算机的仪器。计算机和仪器的密切结合是目前仪器发展的一个重要方向。粗略地说这种结合有两种方式，一种是将计算机装入仪器，其典型的例子就是所谓智能化的仪器。随着计算机功能的日益强大以及其体积的日趋缩小，这类仪器功能也越来越强大，目前已经出现含嵌入式系统的仪器。另一种方式是将仪器装入计算机。以通用的计算机硬件及操作系统为依托，实现各种仪器功能。虚拟仪器主要是指这种方式。下面的框图1反映了常见的虚拟仪器方案。 虚拟仪器的主要特点有： (1)尽可能采用了通用的硬件，各种仪器的差异主要是软件。 (2)可充分发挥计算机的能力，有强大的数据处理功能，可以创造出功能更强的仪器。 (3)用户可以根据自己的需要定义和制造各种仪器。 虚拟仪器实际上是一个按照仪器需求组织的数据采集系统。虚拟仪器的研究中涉及的基础理论主要有计算机数据采集和数字信号处理。目前在这一领域内，使用较为广泛的计算机语言是美国NI公司的LabVIEW。 虚拟仪器的起源可以追朔到20世纪70年代，那时计算机测控系统在国防、航天等领域已经有了相当的发展。PC机出现以后，仪器级的计算机化成为可能，甚至在Microsoft公司的Windows诞生之前，NI公司已经在Macintosh计算机上推出了LabVIEW2.0以前的版本。对虚拟仪器和LabVIEW长期、系统、有效的研究开发使得该公司成为业界公认的权威。 普通的PC有一些不可避免的弱点。用它构建的虚拟仪器或计算机测试系统性能不可能太高。目前作为计算机化仪器的一个重要发展方向是制定了VXI标准，这是一种插卡式的仪器。每一种仪器是一个插卡，为了保证仪器的性能，又采用了较多的硬件，但这些卡式仪器本身都没有面板，其面板仍然用虚拟的方式在计算机屏幕上出现。这些卡插入标准的VXI机箱，再与计算机相连，就组成了一个测试系统。VXI仪器价格昂贵，目前又推出了一种较为便宜的PXI标准仪器。 虚拟仪器研究的另一个问题是各种标准仪器的互连及与计算机的连接。目前使用较多的是IEEE 488或GPIB协议。未来的仪器也应当是网络化的。 2.2 具体测试原理 当传感器采集到零位置信号后，开始循环采集主轴编码器和张力传感器的输出。按预定的采样点采集结束后，用软件的方法判断每个转速脉冲即主轴每转0.5°时的上升沿，将每个上升沿所对应的张力测试值取出。测量时取621根经纱，计算平均单根经纱张力随转角的变化。 经纱张力传感器置于后梁与经停架之间，按照上述方法就可得出对应主轴的不同角度的经纱张力的变化。将主轴转角信号和张力信号通过数据采集卡再送入计算机，经过软件处理后在屏幕上显示。程序流程图如图2所示。 2.3 基于虚拟仪器的测试方法 虚拟仪器是仪器技术与计算机技术结合的产物，在以计算机为核心的硬件平台上，通过配置I/O接口设备（DAQ，数据采集卡）将采集到的信号送往计算机，通过用户自己应用LabVIEW语言编写的不同测试功能的程序对采集到的信号分析处理并显示。一台插有采集卡的计算机加上用户自己开发的程序，就能实现用户自定义的功能。它具有体积小、操作方便、功能自定义、界面友好等特点。利用虚拟仪器可快速建立一个测试系统，借助于计算机编程实现用户所需要的处理功能。 如图3所示，本系统测量时将转角及零位传感器、张力传感器的输出分别接至采集卡的两路模拟输入通道。用LabVIEW软件编程采集数据，将张力随转角变化的波形显示在计算机屏幕上。 3 硬件组成 图3为测试系统框图，主要由传感器、数据采集卡、计算机及相应软件组成。 3.1 传感器的选择 在经纱张力曲线测试中需要对三路信号进行采集，即主轴转角信号、主轴零位信号，经纱张力信号。 　　1)主轴传感器采用光电编码器，它的转子和织机主轴同轴固定，主轴回转时带动转子同速回转，传感器每隔0.5度产生一个脉冲，织机主轴每转一周，就会产