基于模糊PID的电阻炉温度控制系统.docVIP

目 录 摘要 1 0 引言 1 1 PID控制以及模糊PID控制 1 1.1 PID控制 1 1.2 模糊PID控制 2 2 电阻炉温度控制系统 3 2.1 电阻炉系统数学模型的建立 3 2.2 建立被控对象模型 5 2.3 电阻炉模糊控制器的建立 6 2.4 模糊PID控制器的输入输出变量及其模糊化 7 3 模型仿真以及结果比较 9 3.1 PID控制 9 3.2 电阻炉模糊控制 10 3.3 电阻炉模糊PID控制 11 3.4 比较与总结 12 4 总结 12 参考文献 13 基于模糊PID的电炉温度控制以及仿真 嵇朋朋 南京信息工程大学信息与控制学院 南京 210044 摘要 模糊PID的温度控制系统具有真正的智能化和灵活性，越来越多的温度控制系统都基于模糊PID算法而设计。为了提高对复杂系统的控制性能，要使用模糊PID温度控制器。本文设计了一种基于模糊PID的温度控制系统，首先介绍了模糊PID控制理论基础、然后对电阻炉温度这一控制对象，选择了纯PID控制、纯模糊控制和参数模糊自整定PID控制三种控制方案，并给出了仿真与比较。 关键词：模糊控制、PID控制、Matlab仿真 0 引言 温度是生产过程和科学实验中非常普遍而又十分重要的物理参数。在工业生产过程中，为了高效地进行生产，必须对生产工艺过程中的主要参数，如温度、压力、流量、速度等进行有效的控制，其中温度控制在生产过程中占有相当大的比例。准确地测量和有效地控制温度是优质、高产、低耗和安全生产的重要条件。而且在我们的日常生活中也使用微波炉、电阻炉、电热水器、空调等家用电器，温度与我们息息相关。可见温度控制电路广泛应用于社会生活的各个领域，所以对温度进行控制是非常有必要和有意义的。 由于温度自身的一些特点，如惯性大、滞后现象严重、难以建立精确的数学模型等使控制系统性能不佳。在关于温度控制的绝大部分文献资料中，控制结果都是有超调的而且很多时候超调量较大，本论文是基于这一特点，研究一种控制方案使其调节时间快，稳态误差也非常小的理想效果。 1 PID控制以及模糊PID控制 1.1 PID控制 PID控制是偏差比例(P)、偏差积分(I)、偏差微分(D)控制的简称。在模拟控制系统中，常规模拟PID控制系统原理框图如图1.1所示。系统由模拟PID控制(虚框内部分)和被控对象组成。 - 图1.1 模拟PID控制器系统框图 PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值r (t)与实际输出值y (t)构成偏差: 将偏差比例、积分和微分控制，通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称PID控制器。其控制规律为 其传递函数形式为: 式中： ----为比例系数；-----为积分时间常数；-----为微分时间常数 1.2 模糊PID控制 常规的二维模糊控制器是以偏差和偏差变化作为输入变量，因此，一般认为这种控制器具有Fuzzy比例和微分控制作用，而缺少Fuzzy积分控制作用，众所周知，在线性控制理论中，积分控制作用能消除稳态误差，但动态响应慢；比例控制作用动态响应快；而比例积分控制作用既能获得较高的稳态精度，又能具有较快的动态响应。故把PI(PID)控制策略引入模糊控制器，构成Fuzzy-PI(或PID)复合控制，使动静态性能都得到很好的改善，即达到动态响应快，超调小、稳态误差小。模糊控制和PID控制结合的形式有多种: (1)模糊-PID复合控制 控制策略是:在大偏差范围内，即偏差E在某个闭值之外时采用模糊控制，以获得良好的瞬态性能:在小偏差范围内，即E落到阐值之内时转换成PID(或PI)控制，以获得良好的稳态性能。二者的转换阐值由微机程序根据事先给定的偏差范围自动实现。常用的是模糊控制和PI控制两种控制模式相结合的控制方法称之为Fuzzy-PI双模控制。 (2)比例-模糊-PI控制 当偏差E大于某个阈值时，用比例控制，以提高系统响应速度，加快响应过程；当偏差E减小到闭值以下时，切换转入模糊控制，以提高系统的阻尼性能，减小响应过程中的超调。在该方法中，模糊控制的论域仅是整个论域的一部分，这就相当于模糊控制论域被压缩，等效于语言变量的语言值即分档数增加，提高了灵敏度和控制精度。但是模糊控制没有积分环节，必然存在稳态误差，即可能在平衡点附近出现小振幅的振荡现象。故在接近稳态点时切换成PI控制，一般都选在偏差语言变量的语言值为零时，(这时绝对误差实际上并不一定为零)切换至PI控制。 (3)模糊-积分混合控制 是将常规积分控制器和模糊控制器并联构成的。 (4)自适应模糊PID控制 P