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FIR数字滤波器的设计
有限长单位脉冲响应滤波器的特点:线性相位滤波.
§1. 线性相位FIR数字滤波器、 特点
1. 线性相位FIRDF含义
设滤波器的脉冲响应为, 长为N. 则
,
再表成
其中(可正负,)称为幅度特性函数,
称为相位特性函数.
注: 不是
如的
它的为, 为.
若,是与采样点数N有关的常数,则称滤波器是线性相位的.
系统的群时延定义为:.
对线性相位滤波器, 群时延是常数.
2. 线性相位的条件
(1) 的特点 设滤波器是线性相位的, 则应有
即
从而有
上面二式相除且整理为
移项化简为
求得一种情形:
当关于奇对称时,上式为零.
是偶对称的. 即满足
.
此时.
在偶对称的条件下, 再分
和
(2) 的特点
数学推导见参考文献[1], 下面只给出结论.
当是奇数时,
当是偶数时,
所以在偶对称的条件下, 滤波器有两种形式
(对,是低通滤波器, 可转换成高通,带通,带阻滤波器)
(对也是低通滤波器,但不可转换成高通,带阻滤波器).
(3) 零点分布特点 (偶对称)
由此可得, 对, 若, 则.
由是实数列, 得
是实系数的, 所以, 有三种
情形的零点. 例如
hn=[1 3 5 3 1]; zplane(hn,1);
(4) 极点均在, 且为阶的, 系统必稳定.
因为 .
(5)网络结构特点
由对的对称性, 推得
当为偶数时,
当为奇数时,
例如当时,
.
可有如下网络结构.
直接型
省了2个乘法器
当时, 情形类似, 见书P185.
§2 用窗函数设计FIR数字滤波器
线性相位的FIR时域要求是对称性.
本节讨论如何在幅频特性上逼近期望滤波器.
以低通为例. 设, 则
一般为片断函数, 故无限长,需处理.
1. 基本方法
(1) 提出希望频率响应函数
线性相位, 具有片断特点, 即
(2) 算出
(无限长)
(3) 加窗,长, 得
(*)
要线性相位, 就要关于偶对称,
而关于偶对称, 故要求
所以要求关于偶对称.
再回过来检验是否满足精度要求.
若基本满足, 则依截取的, 制硬件, 编软件.
2. 窗函数法的性能分析
由(*)式知, 取点一样时, 逼近性质与窗形(值)有关.
下面分析当时的频率性质.
由, 得
.
其中,. 代入卷积
,
故,.
相位是线性的. 实际幅度=希望幅度*窗函数幅度.
卷积=对每个, 求一积分, 其值记为.
故有如下
图形演示.
右图为当时,
的幅频图.
阻带最小衰减21dB, 一般不
满足实际工程需要.
过渡带宽(归一化),
这可以通过增加N来减小. 这是窗函数设计的一个
指标.
3.典型窗函数
下面给出各种窗函数的表达式、时域波形、幅度特性,以及理想滤波器加窗后的波形和幅度特性.
以下均设低通滤器的.
(1) 矩形窗, 已求得
,
矩形波形 矩形波形的幅频特性
%矩形窗时域波形
N=31; w=rectwin(N);n=0:30;subplot(1,2,1);
stem(n,w);axis([0 33 0 1.3]);grid on;
%矩形窗频域特性
[hw,w]=freqz(w,1);subplot(1,2,2);
plot(w/pi,20*log10(abs(hw)/abs(hw(1))));
axis([0 1 -60 0]);grid on;pause;
%理想滤波器加窗后采样序列
wc=pi/2;N=31;n=0:30;t=(N-1)/2;
hdn=sin(wc*(n-t))./(pi*(n-t));
hdn(16)=0.5;%补点;subplot(1,2,1); stem(n,hdn);axis([0 33 -0.2 0.8]);grid on;
%滤波器加窗后的频域特性
[hw,w]=freqz(hdn,1);subplot(1,2,2);
plot(w/pi,20*log10(abs(hw)/abs(hw(1))));
axis([0 1 -60 8]);grid on;
理想滤波器时域采样 加窗后滤波器的频率特性
过渡带宽度最小衰减.
当时矩形窗的幅频特为
与N成反比, 要改,需另选.
(2) 三角窗(Bartlett Window)
各指标为:.
(3) 升余弦窗(汉宁窗, hanning window)
,
各指标为:
(4) 改进升余弦窗(海明窗, hanning window)
,
(5) 布莱克曼窗(blackman window)
,
各指标为: .
为便于选择使用
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