基于MSP430F5529的循迹壁障无线控制智能小车设计报告_毕业设计论文.docVIP

华中科技大学电子与信息工程系 2013年TI杯电子设计大赛项目总结报告 项目名称： 基于MSP430的智能小车设计 2013 年 7 月 3 日  课题名称：【摘要】 本次课程设计以MSP430，【关键词】：Abstract This curriculum project uses MSP430F5529, in the series of MSP430 ultra low power single chip microcomputer, as its main controller. In addition, the realization of the controller’s function can not leave motor, battery, sensing control template and so on, for example, free movement of the two drive vehicle, and automatic operation along