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第五章 梁弯曲时的位移 * * 1、梁的位移－挠度及转角 2、梁的挠曲线近似微分方程及其积分 3、按叠加原理计算梁的挠度和转角 *4、梁挠曲线的初参数方程 5、梁的刚度校核· 提高梁的刚度的措施 6、梁内的弯曲应变能 §5-1 梁的位移－挠度及转角 一、挠度：横截面形心沿垂直于轴线方向的位移。用 w 表示。在图示坐标系中，向下的挠度为正，反之为负。　　 w（挠度） θ（转角） y x 二、转角：横截面绕其中性轴转动的角度。用θ 表示，顺时针转动为正，反之为负。　　　 z y 三、挠曲线：变形后，轴线变为光滑曲线，该曲线称为挠曲线。 其方程为： w =f（x） 四、转角与挠曲线的关系： w（挠度） θ（转角） y x w（挠度） y x 微量 梁轴线弯曲成曲线后，在x方向上也是有位移的，但在小变形情况下，梁的挠度远小于跨长，梁变形后的轴线是一条平坦的曲线，横截面形心沿x轴方向的线位移与挠度相比属于高阶微量，可略去不计。 注意： 一、挠曲线近似微分方程 M M M0 x w x M0 M M M 0 x w 由曲率与挠度的关系： 而曲率可写作： 由上两式可得： §5-2 梁的挠曲线近似方程及其积分 静力学关系 几何关系 在图示坐标系中， 在小变形情况下， 与 总是符号相反，故 所以，有： （5-1） 式（5-2）就是挠曲线近似微分方程。 对于等截面直梁，挠曲线近似微分方程可写成如下形式： （5-2） 略去了剪力的影响，以及w‘项。 二、求挠曲线方程（弹性曲线） 1、微分方程的积分 积分一次: 积分两次: ②、变形连续条件： wC左= wC右， A B C P θC左=θC右 2、位移边界条件 wA=0 A B wB=0 ?、支座约束条件： wA=0 A B θA=0 通过积分求弯曲位移的特征： 1、适用于细长梁在线弹性范围内、小变形情况下的对称弯曲。 2、积分应遍及全梁。在梁的弯矩方程或弯曲刚度不连续处，其挠曲线的近似微分方程应分段列出，并相应地分段积分。 3、积分常数由位移边界条件确定。 例 5-1：图示一弯曲刚度为EI 的悬臂梁，在自由端受一集中力 F 作用，试求梁的挠曲线方程，并求最大挠度及最大转角。 A B l F x y 解：① 建立坐标系并写出弯矩方程。 ? 写出微分方程并积分。 ? 应用位移边界条件求积分常数 由 得 C1=0，C2=0 ④ 写出转角方程及挠曲线方程。 ⑤ 求最大挠度和最大转角。在自由端处，有 例 5-2：图示一弯曲刚度为EI 的简支梁，在D点处受一集中力 F 作用，试求梁的挠曲线方程，并求C点挠度及A截面转角。 a A B C P b l x y 解：① 建立坐标系并写出弯矩方程。 AC段弯矩方程为： BC段弯矩方程为： ? 写出微分方程并积分。 AC段: （a） BC段: （b） （c） （d） ? 应用位移边界条件求积分常数 支座约束条件： 位移连续条件： 得： ④ 写出转角方程及挠曲线方程。 AC段: BC段: ⑤ 求指定截面的位移。 C点的挠度： A截面的转角： 在简支梁中，无论它受什么荷载，只要挠曲线上无拐点，其最大挠度都可用梁跨中处的挠度来代替，其精度能满足工程计算的要求。 梁的最大挠度 挠曲线方程w‘ =f ’ （x）=0的点。 一、叠加原理： 多个载荷同时作用于结构而引起的效应等于每个载荷单独作用于结构而引起的效应的代数和。 二、用叠加法求位移 步骤： ①分别求出各项荷载单独作用下梁的位移； ②将其相应的位移叠加即可。 §5－3 按叠加原理计算梁的挠度和转角 例题5-4 一弯曲刚度为EI的简支梁受荷载如图所示。试按叠加原理求梁跨中点的挠度和支座处横截面的转角。 Me l A B C A B A B Me 解：此梁上的荷载可以分为 两项简单荷载，如图所示。 例题5-5试按叠加原理,求图示弯曲刚度为EI的简支梁的跨中点的挠度和支座处横截面的转角。 A B 解：此梁上的荷载可视为 正对称和反对称荷载的叠加，如图所示。 l A B C l/2 B A 正对称荷载作用下： A B l A B C l/2 B A 反对称荷载作用下： 所以： 例题5-6试按叠加原理,求图示弯曲刚度为EI的外伸梁截面B的转角以及A端和BC段中点D的挠度wA和wD。 2a A B D a 2q C a A B 2q 2qa qa2 w2 B D C qa2 2qa w1 解：将梁沿B截面截开，如图所示，看成一悬臂梁和简支梁。 B D C qa2 wDM θBM B D C wDq θBq 则： A B 2