起重运输机械实验指导书.docVIP

起 重 运 输 机 械 实验指导书 物流工程学院 港机实验室编 武汉理工大学 二零零七年六月 前 言 《起重运输机械》课程是机械制造及自动化、机械设计及理论、物流技术与装备等专业的一门实践性较强的专业课，其实验教学是本课程教学中必不可少的组成部分。通过实验教学可增加学生的感性认识，加深对课堂教学内容的理解，由此提高学习的积极性和主动性。 实验教学是课堂教学的一个重要环节，它不仅是对课堂理论知识的验证、巩固和加强，而且更是对新知识领域的探索、研究和开拓。我们根据《起重运输机械》实验教学大纲内容的安排，特制定本实验教学指导书，要求学生通过实验，了解起重运输机械的基本分类和主要机型，不同机型的组成和结构特点，工作过程和工作原理，以及其应用开发等。 本实验指导书由金超球、党翠兰、江明鸿等编写，郭燕、李郁等审阅。 编者 2007年6月 目 录 实验一 起重运输机械概述 1 实验二 制动器实验 2 实验三 变幅机构性能参数测定 5 实验四 气力输送机参数测定 7 实验一 起重运输机械概述 （一）实验目的、意义 通过老师现场对实物的讲解和演示，实验二 制动器实验 （一）实验目的、意义 通过学生亲自动手对实物的操作和实验， 2、盘式制动器是利用制动夹钳与制动盘间的摩擦达到制动的目的，其结构如下图： （三）主要仪器设备 制动器实验台共三套，其中每套含以下部件： 1、Y132M-8 电机 2、YW25-20/22HR 块式制动器 3、YP11-220-250×20 盘式制动器 4、TQ66扭矩传感器 5、温度传感器 6、S×48 智能测量计 7、制动器操纵台 （四）实验方案与技术路线 本实验台采用先进的可编程控制器做主控单元，多个CPU处理单元协调完成各种数据处理。实验台布置如下： 1、实验内容 在制动器实验台上，通过实际操作： 1）了解块式制动器和盘式制动器的结构特点、工作原理和动作过程； 2）掌握块式制动器和盘式制动器的调整和测试方法； 3）通过改变飞轮矩，测量不同的制动力矩和制动时间，并与计算结果进行比较分析。 2、实验步骤： 1）系统通电完成后，文本显示器无报警灯闪动及报警声，各个仪表数据显示正常，即可开机实验； 2）手动选择盘式制动器或块式制动器，特别注意实验时只能选择其中一个作实验对象，绝不能两个制动器同时制动； 3）调整好选中的制动器、制动力矩（注意不能超过100N?m），配好飞轮，装配飞轮时，注意扭紧螺丝； 4）按下启动按钮，电机启动。当观察转速或文本显示器达到设定速度，稳定一段时间，按下停机按钮； 5）记录下制动力矩、制动时间、电机转速、制动器温度等数据； 6）选择另一制动器，将前面已做过实验的制动器调到常开模式； 7）重复3、4、5； 8）将上述各实验结果记录下表： 实验次数 测量内容 盘式制动器 块式制动器 1 2 3 1 2 3 电机转速n （r/min） 制动时间t （s） 制动力矩M（N?m） 力矩调整刻度 飞轮数量 （五）思考题 1、试分析比较块式制动器和盘式制动器的异同点； 2、制动器在使用中需要有哪些调整？为什么？ 3、实验中，飞轮的作用是什么？请考虑能否用其它的方式来取代其这一作用？ 4、计算制动力矩： 已知参数：飞轮重量（G）： 1块，20 kg 2块，30 kg 3块，40 kg 飞轮直径：350 mm 制动时间：由实验台显示屏读数 转速：由实验台显示屏读数 制动器效率：0.97 摩擦系数：钢对钢，0.15 钢对石棉，0.3  实验三 变幅机构性能参数测定 （一）实验目的、意义 通过本实验，验证设计的货物水平位移补偿和臂架自重补偿效果，了解影响其设计效果的因素，加深对基本原理的认识和理解。 （二）实验基本原理与方法 在门座起重机的变幅机构中，为减少变幅阻力，希望在变幅过程中，货物重心和臂架系统合成重心沿水平线或接近水平线移动，因此，设置有货物水平位移补偿系统和臂架自重补偿系统。 1、基本原理 1）臂架自重补偿原理：利用活对重——杠杆系统，使臂架系统的合成重心在变幅过程中沿近似水平线移动； 2）货物水平位移补偿原理： ① 四连杆组合臂架系统：利用由摆动臂架、象鼻梁、大拉杆及机架组成的平面四杆机构，在变幅过程中，使悬挂货物的象鼻梁前端点的移动轨迹满足货物水平移动的要求； ② 单臂架系统：利用在变幅过程中，起升绳总长度不变，而局部长度可变，使货物的升（降）依靠起升绳卷绕系统及时放出（收回）一定长度的起升绳绳量自行进行补偿，从而使货物沿近似水平线移动。其补偿方案