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PLC可编程控制器
课程设计说明书
题 目: 基于S7-200PLC的信号灯控制系统设计
学生姓名: 学 号:
所在院(系):
专 业:
班 级:
指 导 教 师:
目录
课程设计的目的 ………………………..1
PLC课程设计内容……………………...1
(1)控制要求……………….….….……1
(2)I/O口的分配…………………....….2
(3)硬件接线图…………………...........2
(4)设计流程图...................................... 3
(5)设计梯形图…………..………….....5
(6)调试…………..…………...………..12
课程设计心得体会……………………...13
参考文献………………………………...14
一、课程设计的目的
通过此次储料单元和翻转运料控制课程设计,熟悉并掌握s7-200系列PLC梯形图的设计及其开发软件的使用,通过I/O的地址分配了解并熟悉PLC224的接口;同时要熟悉并使用力控组态软件的编程及使用。加深我们对PLC和监控组态的认识和使用,融会贯通其编程思想,培养并加强在实际生产生活中的应用。
二、PLC课程设计内容
(1)控制要求
1.按启动按钮,南北红灯并维持25s。
2.在南北红灯亮的同时,东西绿灯也亮, 1s后,乙车灯亮,表示乙车可以行走。
3.到20s时,东西绿灯闪亮,3s后熄灭,在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮,同时乙车车灯灭表示乙车停止通行。
4.黄灯亮2s后灭,东西红灯亮,同时南北红灯灭,南北绿灯亮。1s后甲车灯亮,表示甲车可以行走。
5.南北绿灯亮了20s后闪亮,3s后熄灭,同时甲车灯灭,表示甲车停止通行。
6.黄灯亮2s后熄灭,南北红灯亮,东西绿灯亮,循环执行此过程。
7.人行横道灯当同方向亮绿灯时也亮绿灯,当同方向绿灯闪时则闪亮,当为黄灯时人行横道灯变红,另一个方向同理。
(2)I/O口的分配
I/O口的地址分配如下表:
模块号 输入名称 PLC节点 输出名称 PLC节点
CPU224 启动按钮 I0.0 南北红灯 Q0.0 南北绿灯 Q0.1 南北黄灯 Q0.2 南北人行红灯 Q0.3 南北人行绿灯 Q0.4 东西红灯 Q0.5 东西绿灯 Q0.6 东西黄灯 Q0.7 东西人行红灯 Q1.0 东西人行绿灯 Q1.1 乙车车灯 Q1.2 甲车车灯 Q1.3
(3)硬件接线图
如下图所示:
(4)设计流程图
(5)设计梯形图
设计梯形图如下图所示:
(6)调试
1、硬件调试:硬件调试是利用开发系统、基本测试仪器(万用表、示波器等),检查用户系统硬件中存在的故障。硬件调试可分为静态调试与动态调试两步进行。
①静态调试
静态调试是在用户系统未工作时的一种硬件检测。
第一步:目测。检查外部的各种元件或者是电路是否有断点。
第二步:用万用表测试。先用万用表复核目测中有疑问的连接点,再检测各种电源线与地线之间是否有短路现象。
第三步:加电检测。给板加电,检测所有的插座或是器件的电源端是否符合要求的值
第四步:是联机检查。因为只有用可编程控制器开发系统才能完成对用户系统的调试。
②动态调试
动态调试是在用户系统工作的情况下发现和排除用户系统硬件中存在的器件内部故障、器件连接逻辑错误等的一种硬件检查。动态调试的一般方法是由近及远、由分到合。
由分到合是指首先按逻辑功能将用户系统硬件电路分为若干块,当调试电路时,与该元件无关的 器件全部从用户系统中去掉,这样可以将故障范围限定在某个局部的电路上。当各块电路无故障后,将各电路逐块加入系统中,在对各块电路功能及各电路间可能存在的相互联系进行调试。由分到合的调试既告完成。
由近及远是将信号流经的各器件按照距离可编程控制器的逻辑距离进行由近及远的分层,然后分层调试。调试时,仍采用去掉无关元件的方法,逐层调试下去,就会定位故障元件了。
2、软件调试: 软件调试是通过对拥护程序的汇编、连接、执行来发现程序中存在的语法错误与逻辑错误并加以排除纠正的过程。程序后,编辑,查看程序是否有逻辑的错误。如果出现故障,应返回编程环境,检查梯形图的错误并修改程序再进行调试,如此反复直到调试成功。
三、课程设计心得体会
在这次程序设计过程中,我对以前的编程方法做了归纳,之前我习惯用功能流程写程序,遇到难点的时候习惯翻书,对照例子提取点精华。现在能灵活
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