简易踏步机的虚拟样机设计.doc

襄 樊 学 院 毕业设计论文年月 日Virtual Prototype Design of Simple Stepper Abstract： the analysis of the existing stepper products, this paper point out the advantages and shortcomings of the structural design of the current steppers ,and also analysis its structure and function basing on the theory of ergonomics.We model the every parts of the stepper by using the part design module of the software Pro/engineer , Assemble the parts into a machine , check the interference between those parts and simulate the motion of it to ensure the interference do not occur during the motion simulation .As a result ,we can find out the design bug and check the correction ,shorten the design cycle , increase the efficiency of product design and development greatly . Key words: Stepper; Virtual Assembling; 3D Modeling ; Motion Simulation 目 录 1 绪 论 1 1.1 本课题的研究背景 1 1.1.1 虚拟样机设计的意义及前景 1 1.1.2 踏步机的发展历史及功用 3 1.2 本课题研究的目的 3 1.3 本课题研究的主要内容 5 1.4 本章小结 5 2 踏步机总体设计及三维零件建模 6 2.1 Pro/E设计方法概述 6 2.2 踏步机的总体设计 6 2.3 踏步机基本尺寸设计 7 2.3 基架的设计 9 2.4 扶手及显示装置设计 9 2.4.1 上支撑杆的设计 9 2.4.2 扶手的设计 10 2.4.3 扣件的设计 10 2.5 显示装置的设计 11 2.6 座椅及其支撑的设计 11 2.7 四连杆机构的设计 14 2.7.1 回转轴基座的设计 14 2.7.2 连杆的设计 15 2.7.3 摇杆的设计 15 2.8 本章小结 16 3 踏步机的总体装配 17 3.1 装配概述 17 3.2 踏步机的装配过程 18 3.2.1 踏步机装配的基本原则 18 3.2.2 座椅部分的装配 19 3.2.3 扶手及显示装置的装配 19 3.2.4 踏步机整机装配 20 3.3本章小结 21 4 踏步机的运动仿真及分析 22 4.1 运动仿真的概述 22 4.2 踏步机的运动仿真 23 4.3踏步机的干涉检查 23 4.4 伺服电机的设定 24 4.5 运动分析的定义 25 4.6 动画的制作 25 4.7 本章小结 26 [参考文献] 27 附 录 28 致 谢 30 1 绪 论 1.1 本课题的研究背景 1.1.1 虚拟样机设计的意义及前景 1994年Boeing777在世界上首次借助虚拟样机技术(Virtual Prototyping简称VP)成功取代大型物理模型，保证了机翼和机身的一次接合成功，缩短了数千小时的研发周期，开创了VP研究应用的先河。 虚拟样机技术是在CAX／DFX(CAD、CAM、CAE、CAPP、DFA、DFM、DFT、DFS、DFD等)技术基础上发展起来的，它进一步融合信息技术、先进制造技术和仿真技术，在计算机上建立数字化模型，伴之以三维可视化处理，模拟在现实环境下系统的运动和动力特性，并根据仿真结果优化系统的设计与过程，为产品的研发提供了一个全新的设计方法。 机械工程中的虚拟样机技术又称为机械系统动态仿真技术，是20世纪80年代随着计算机技术发展起来的一项新技术，其核心是机械系统运动学和动力学仿真技术，同时还包括三维CAD建模技术，有限元分析技术，机电液控技术最优化技术等相关技术。 与传统的基于物理样机的设计研发方法相比，虚拟样机设计方法具有以下特点： (1)全新的研发模式。传统的研发方法从设计到生产是一个串行过程，这种方法存在很多的弊端。而虚拟样机技术真正地实现了系统角度的产品优化，它基于并