《机械原理》试卷I 答案.docVIP

命题： 一、填空题（每空１分，共20分） 在平面机构中若引入PH个高副将引入 PH 个约束，而引入PL个低副将引入 3PL 个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是 。 3个彼此作平面运动的构件间共有 3 　个速度瞬心，这几个瞬心必定位于 同一条直线 上。 图示运动链，当选择AB杆做机架时为　　　曲柄摇杆 　　机构；选择BC杆做机架时为　　双摇杆　　　机构；选择AD杆做机架时则为　　双曲柄机构　　　　。 从受力观点分析，移动副的自锁条件是 总反力与运动方向的法线夹角小于等于摩擦角 ；转动副的自锁条件是 总反力与摩擦圆相交 。 在凸轮机构推杆的常用运动规律中，　等速　运动规律有刚性冲击； 等加速、等减速 余弦曲线 运动规律有柔性冲击； 正弦曲线、五次多项式 运动规律无冲击。 外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 ；；。 机器运转时的速度波动有 周期性 速度波动和 非周期性 速度波动两种，前者采用 安装飞轮 调节,后者采用 调速器 进行调节。 共 8 页 第 1 页 二、（12分）分析图示机构： （１）计算机构的自由度； （２）拆分基本杆组； （３）判断机构的级别。 解： （1） 活动构件数：n=7 …………………………………………………………… 1分 低副数：PL=10 …………………………………………………………… 1分 高副数：PH=0 …………………………………………………………… 1分 虚约束数：P’=0 局部自由度数：F’=0 机构自由度数: ………………………………………… 2分 =3×7-（2×10+0-0）-0 =1 ………………………………………………………………… 1分 （2） ………………………………………………………………… 1分 ………………………………………………………………………………………… 1分 …………………………………………………… 1分 …………………………………………………… 1分 （3）因为拆分后得到的基本杆组最高级别是II级，所以该机构为II机构。 … 2分 三、（10分）在图示摆动导杆机构中，已知LAB=60mm，LAC=120mm，曲柄AB以等角速度ω1=30rad/s转动。试用矢量方程图解法求当∠BAC＝90°时，导杆3的角速度和角加速度。 解：取长度比例尺作机构运动简图 vB2=ω1?lAB=30?60=1800mm/s=1.8m/s aB2=ω12?lAB=302?60=54m/s2 …………………………………… 1分 方向：⊥BC ⊥AB ∥BC 大小： ？ ω1lAB ？ ……………………………… 1分 ω1≈6rad/s，顺时针……………………………………… 1分 ………………………………………………………… 2分 0.1 …………………… 1分 方向：B→C ⊥BC B→A C→B ⊥CB 大小：ω32lBC ？ ω12lAB 2ω2vB3B2 ? ………………… 1分 …………………………………………………………………………………………… 2分 α1≈210rad/s2，逆时针………………………………………………… 1分 (注：ω1和α1计算过程略) 四、（12分）如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。 （１）设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向，并说明理由； （２）设曲柄为主动件，画出极位夹角，最小传动角出现的位置； （３）此机构在什么情况下会出现死点，指出死点位置。