基于台达PLC的Device Net网络设计.docVIP

设计题目：基于台达PLC的Device Net网络设计 系 别：___应用电子与通信技术系 班 级： 1091312 学生姓名： 指导教师：__________王振力 _______ 成 绩：________________________ 2013年7月10日 课 程 设 计 任 务 书 课程设计题目 基于台达PLC的Device Net网络设计 功能 技术指标 远程I/O功能 电机控制功能 主站：PLC 从站：RTU、变频器 通信速率125kbit/s 工作量 适中 工作计划 分析题目的功能要求，查找资料（1天） 选择设备型号，列出I/O分配表（1天） 系统硬件设计（1天） 程序编写和调试（4天） 整体调试（1天） 撰写课程设计说明书（1天） 答辩（1天） 指导教师评语 2013年7月10日目录 第1章 绪论 - 1 - 1.1 设计要求 - 1 - 1.1.1 设计题目 - 1 - 1.1.2 设计指标 - 1 - 第2章 系统控制方案 - 2 - 2.1 工作方式 - 2 - 2.2 输入设备 - 2 - 2.3 输出设备 - 2 - 2.4 PLC、RTU、变频器选型 - 2 - 第3章 系统硬件设计 - 3 - 3.1 I/O分配表 - 3 - 3.2 模块参数设置 - 3 - 3.3 变频器参数设置 - 3 - 3.4 硬件系统结构图 - 4 - 第4章 系统软件设计 - 5 - 4.1 程序流程图 - 5 - 4.2 编程思想和程序编写 - 6 - 第5章 整体调试 - 7 - 第6章 计算机通讯设计 - 8 - 心得和总结 - 12 - 参考文献 - 13 - 第１章 绪论 1.1 设计要求 1.1.1 设计题目 基于台达PLC的Device Net网络设计 1.1.2 设计指标 1、远程I/O功能 2、电机控制功能 3、主站：PLC 4、从站：RTU、变频器 5、通信速率：125kbit/s 第２章 系统控制方案 2.1 工作方式 半自动 2.2 输入设备 启动开关 SB1 ;停止开关 SB2 ；电机正转开关SB3 ； 电机反转开关SB4 ；无极加速SB5 ；无级减速 SB6 2.3 输出设备 电机启动与停止（灯L1代替 亮：启动，灭：停止） ；D电机实现正转（灯L2代替） ；电机实现反转（灯L3代替） ；电机无极加速（灯L4代替） ；电机无极减速（灯L5代替） 2.4 PLC、RTU、变频器选型 台达PLC（带DVP-PS01和DVPDNET-SL模块）、RTU-DNET(带DVP-PS01模块）、VFD-E变频器 第3章 系统硬件设计 3.1 I/O分配表 表3-1 I/O分配表 输入点 输出点 符号 地址 注释 符号 地址 注释 SB1 启动按钮 L1 工作指示灯 SB2 停止按钮 L2 正转指示灯 SB3 正传按钮 L3 反转指示灯 SB4 反转按钮 L4 加速指示灯 SB5 加速按钮 L5 反转指示灯 SB6 减速按钮 3.2 模块参数设置 表3-2 模块节点地址通讯速率 模块名称 节点地址 通讯速率 DVPDNET-SL扫描模块 00 125Kbps DELTA-VFD-E 01 125Kbps RTU-DNET模块 03 125Kbps 3.3 变频器参数设置 表3-3 变频器参数设置 参数名称 功能 设置值 00.02 参数管理 9 02.00 第一频率指令来源设定 3 02.01 运转指令来源设定 3 09.00 通讯地址 1 09.01 通讯传送速度 2 09.04 通讯数据格式 6 3.4 硬件系统结构图 图3-1 硬件系统结构图 第4章 系统软件设计 4.1 程序流程图 开始 结束 图4-1 程序流程图 4.2 编程思想和程序编写 编程思想：1.主控器：它是整个工业网络系统指挥中心，指挥变频器和RTU的工作 2.变频器：是执行者,执行来自于RTU的信号 3.RTU：是中间传送者，将PLC的信号通过自己传送到变频器，实现远程控制 图4-2 基于台达PLC的Device Net工业网络控制梯形图 第5章 整体调试 1.首先按下启动按钮（SB1）使闭合，正常情况下，此时电动机开始工作，启动指示灯L1点亮