毕业论文~基于Fuzzy-PI控制的直流电机系统的研究.docVIP

编 号： 审定成绩： 重庆邮电大学 毕业论文 设计（论文）题目： 基于Fuzzy-PI控制的直流电机系统的研究 学 院 名 称 ： 自 动 化 学 生 姓 名 ： 邓 鹏 专 业 ： 电气工程及其自动化 班 级 ： 0830905 学 号 ： 2009214826 指 导 教 师 ： 冯 辉 宗 答辩组 负责人 ： 填表时间：二○一三年 五月 重庆邮电大学教务处制 摘 要 在当代社会，电机的应用十分广泛。随着生产技术的不断发展和提高，对电机的调速特性的要求就显得特别高，同时对电机转速的测量也提出了更高的要求。 在国外，这类调速系统的价格是十分昂贵的；而在国内的同类型的产品性能就远远不及人家，要求也达不到一个绝对稳定的状态。因此，设计一个性能良好的直流电机调速系统，对于当代的社会生产特别是工业方面就具有十分重要的现实意义。 本文设计了一种以STC12C5410AD单片机作为主控制器，以普通PI和模糊PI两种控制算法来控制电机，使用霍尔传感器进行测量，以LCD来显示的直流电机转速测量系统。首先对模糊PI控制作了简单的介绍，构建直流电机调速系统的模型。本系统采用集成霍尔传感器敏感速率信号，具有频率响应快，抗干扰能力强等特点