音圈电机样本.pdfVIP

北京辰阳自动化科技有限公司 北京辰阳自动化科技有限公司是专业从事运动控制产品的设计开发、技术 应用、系统集成、产品销售的高新技术企业。我们的目的是在工业自动化 领域提供更新、更专业、更完善的服务，我公司拥有多位在新加坡精密运 动控制领域有多年工作经验的专业技术人员，能够为我们的客户提供高附 加值的自动化运动控制解决方案。 产品目录 • 步进电机及驱动器 • 伺服电机及驱动器 • 特种电机-真空、高低温、水下用电机 • 音圈电机及驱动控制 • 直线电机及驱动控制 • 精密滚珠丝杠平台 • 德国WEISS转台 • 光栅尺-海德汉、JENA 、雷尼绍等 • 系统集成运动控制平台 我公司产品 真空电机 音圈电机介绍 .音圈电机原理 .音圈电机特点 .音圈电机应用 .音圈电机拓展 音圈电机原理 • 音圈电机的工作原理是依据安培力原理, 即通电导体放 在磁场中, 就会产生力F , 力的大小取决于磁场强弱B , 电流I , 以及磁场和电流的方向(见图1). 如果共有 • 长度为L 的N 根导线放在磁场中, 则作用在导线上的力可表 示为 图1 • F = kB L IN , (1) • 式中 k 为常数. • 由图1 可知, 力的方向是电流方向和磁场向量的函数, 是二 者 • 的相互作用. 如果磁场和导线长度为常量, 则产生的力与输 入电流 • 成比例. 在最简单的音圈电机结构形式中, 直线音圈电机就 是位于 • 径向电磁场内的一个管状线圈绕组(见图2). 铁磁圆筒内部 是由永 • 久磁铁产生的磁场, 这样的布置可使贴在线圈上的磁体具 图2 有相同的 • 极性. 铁磁材料的内芯配置在线圈轴向中心线上, 与永久磁 体的一端相连, 用来形成磁回路. 当给线圈 • 通电时, 根据安培力原理, 它受到磁场作用, 在线圈和磁体 之间产生沿轴线方向的力. 通电线圈两端电 • 压的极性决定力的方向. 将圆形管状直线音圈电机展开, 两端弯曲成圆弧, 就成为旋转音圈电机. 旋转音圈电 机力的产生方式与直线音圈电机类似. 只是旋转音圈电机力是沿着弧形圆周方向产生的 实现一定角度的快速摆动。（图3 ）。 图3 音圈电机特点 音圈电机(Voice Coil Actuator) 是一种特殊形式的直接驱动电机. 具有结构简 单、体积小、高速、高加速、响应快等特性. 其工作原理是, 通电线圈(导体) 放在磁场内就会产生力, 力的大小与施加在线圈上的电流成比例. 基于此原理 制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧. 在国外，音圈电机被认为是一种近乎完美的伺服驱动装置。根据驱动、反 馈、控制器和控制算法等配置高低，音圈电机一般可以达到500-1000Hz的运 动频率，甚至更