兼容软件GPS 接收机的车载导航系统设计.docVIP

兼容软件GPS接收机的车载导航系统设计 江雷，丁胜昔 （北京灵图软件技术有限公司，北京 100094 ?dengshengxi@, jianglei@ ) 摘? 要：本文设计了集成软件GPS接收机的车载导航系统。以灵图天行者导航平台为基础，为该导航平台设计了支持软件GPS的GPS模块；鉴于软件GPS优良的特性，车载导航系统在低成本，低功耗，稳定性等方面有了很大的提升空间；测试结果表明，基于软件GPS接收机的车载导航系统具有可靠的稳定度和较好的定位精度,可以满足车载导航的需要。 ? 关键词：灵图天行者，软件GPS，车载导航 引言 近年来伴随电子制造技术的飞速进步，计算机硬件取得了非常惊人的进步，同时也给软件技术带来了巨大的成长空间。作为一个特定领域的体现，软件全球定位系统GPS(Global Positioning System) 接收机正在成为一个活跃的技术发展方向。尽管目前仍很难界定这种接收机的软件形式即：软件GPS接收机，但普遍认为它将融入软件无线电(software radio) 的设计概念。软件无线电的关键思想可以归结为：将A/D尽可能靠近天线；用软件来完成尽可能多的无线电功能。具体而言，软件GPS接收机强调软件实现模式，即在必要、通用的基础硬件平台上，将接收机功能最大限度地软件化[1，2]。 本文首先讨论软件GPS接收机的架构，以及与传统GPS接收机相对比，软件GPS接收