【培训课件】机械原理【完整版】.ppt

机 械 原 理 ; 本课程以做平面运动的平面机构作为主要研究内容; 第三章平面连杆机构及其设计： 平面连杆机构的特点、基本型式、演化 平面连杆机构的主要工作特性 实现连杆给定位置、已知运动规律、已知运动 轨迹的平面连杆机构运动设计 第四章凸轮机构及其设计： 凸轮机构从动件的运动规律 按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线－作图法 按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线－解析法 凸轮机构基本尺寸的确定 ; 第五章齿轮及其设计： 齿轮机构的分类 齿廓啮合基本定律 渐开线齿轮的名称及标准齿轮的尺寸确定 渐开线齿轮直齿圆柱齿轮的啮合传动 斜齿轮、蜗杆机构、圆锥齿轮机构特点 第六章轮系及其设计： 定轴轮系、周转轮系、复合轮系行星轮系 的传动比及应用 第七章其他常用机构： 万向联轴节、螺旋机构、棘轮机构、槽轮机构 的特点; 第九章平面机构的力分析： 构件惯性力的确定 运动副中摩擦力的确定 不考虑摩擦力的机构力分析 速度多边形杠杆法 第十章平面机构的平衡： 刚性回转件的平衡 机架的平衡 第十一章机器的机械效率： 机器的机械效率和自锁;第0章 绪论 ; §0-1 机械原理的研究对象;什么是机器呢？; 一台典型的现代化机器是由四个部分组成的，即原动机、传动机构、执行机构和控制系统。;原动机用于提供动力，将其他形式的能量转换为机械能的机器;液压马达;一部机器可能包含多种类型的机构，也可能只包含一种机构。;几个概念： 机架：本身固定不动的构件，或相对地球运动但固结于给定坐标参考系并视为固定不动的构件 主动构件：驱动力（或力矩）所作用的构件 从动构件：随着原动构件的运动而运动的构件 ;§0-2 机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用;一、内容;2、机构和机械的动力学 研究在机械运动过程中作用在机构各构件上的力分析和惯性力的平衡问题； 研究确定机械效率的方法和巳知力作用下机械的真实运动规律，以及作用力、运动构件的质量和这些构件的运动之间的关系，即机械的运转和调速问题。;3、问题的研究性??分两类： （1）机构和机器的分析 根据已有机构的结构和主要参数来分析该机构或所组成机器的各种特性(结构、运动学和动力学)。如机构的结构分析、运动分析、力分析和在已知力作用下机器的真实运动等。 （2）机构和机器的设计问题 根据预期的各种特性来确定新的机构和机器的型式、结构和主要参数。如各种主要机构的运动设计、机构的平衡和机器速度波动的调节等。;二、地位、任务和作用;3、作用： 为以后学习机械设计和有关专业课程及掌握新科技及其研究打好工程技术基础。 在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。 ; §0-3 机械原理学科的发展趋势一、机械学方面;2、机器人机构 普通、特殊串联，多环并联机器人机构，步行和蛇行机器人机构等方面的研究。 3、齿轮及其传动 主要研究：包括啮合理论，动力学建模和行星齿轮传动等方面。其中有关齿轮啮合理论和齿轮系统动力学都有较大的进展。 ;二、CAD及优化方法;三、机械系统动力学;四、机电一体化与微型机械电子系统;第一章 平面机构的结构分析;第一章 平面机构的结构分析 ;§1-1 研究机构结构的目的;本章主要研究机构的结构分析;一、运动副 1、几个概念;2、运动副的分类;;２）根据组成运动副的两个运动副元素的接触情况分类;;３）根据组成运动副的两个构件的相对运动形式分类;平面运动副;二、运动链;平面与空间运动链 根据运动链中各构件间的相对运动为平面运动还是空间运动，将运动链分为平面运动链和空间运动链两类。 【图a、b为平面运动链，固c所示为空间运动链。】 ;三、机构;§1-3 平面机构运动简图;常用机构构件、运动副代表符号;认清机架、输入构件和输出构件。 分清构件并编号。首先使主动件运动起来，然后从主动件开始．按构件是运动单元体的概念分清机构中有几个构件，并将构件(包括机架)按连接顺序编号。 认清运动副类型并编号。根据两构件间的相对运动形态或运动副元素的形状，认清运动副的类型并依次编号，如A、B、c、…… 恰当地选择作图的投影平面。选择时应以能最简单、清楚地把机构的运动情况表示出来为原则。一般选机构中的多数构件的运动平面为投影面。 以机架为参考坐标系，将主动件置于一个适当的位置，按比例定出各运动副的位置并画出各运动副的符号，注出编号。以机架为参考坐标系，就是可先定出机架上运动副的位置，并以此位置作为基准，画出机构中各构件相对于机架的位置关系，所以机架本身是否水平或倾斜是不必考虑的。将主动件置于适当位置的目的是使画出的机构运动简图清晰，就是使代表构件的线条尽量不交叉和重叠。 将