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基于单片机的步进电机的驱动控制 摘要：介绍了以AT89C51单片机为内核，实现步进电机的单步进给和连续进给，利用延时程序送脉冲，实现步进电机运行特点。键盘设置步进电机的速度、转向、工作方式、步数，速度和步数都为步进设置，给出了步进电机的序列脉冲波形图及电路图，此系统中有多个速度和不同步数可选。该电路简单，其可靠性强，运行稳定，不易受干扰。关键词：单片机；控制；步进电机；自动进给中图分类号：TP368.1；TM383.6 文献标识码：B 文章编号：1004-0420(2009)06-0042-05 Drive control of stepping motor based on SCMDAI Zi-feng，WU Feng(Zhejiang People Electric Appliance, 325604)Abstract：This article introduces the AT89C51 microcontroller as the core, to achieve a single-step to the stepper motor and continuous feed, using time delay procedures to send pulses to achieve the operational features of stepper motors. Keyboard settings stepper motor speed, steering, working methods, steps, speed and step number are set for the step given stepper motor pulse sequence diagrams and schematics, this system has multiple speeds and are not synchronized the number of options. The circuit is simple, its reliability, stable operation, is not susceptible to interference. Key words：microcontroller; control; stepper motor; automatic feed 数控技术是制造实现自动化，集成化的基础，是提高产品质量，提高劳动生产率的物资手段。本设计是用单片机来实现步进电机的单步进给和连续进给。 1 设计内容本设计主要是步进电机的控制电路。根据步进电机的工作原理，采用脉冲分配器和功率放大器使步进电机工作。 2 设计要求a.步进电机能够正反转；b.步进电机的进给速度可调，并能进行步进控制；c.步进电机的工作方式可调。 3 方案的初步选定数控自动进给的伺服系统采用功率步进电机作为伺服装置。数控自动进给装置的电子控制部分主要是实现对步进电机的控制(图1)。 图1 设计方案框图振荡电路：产生具有一定频率的连续脉冲信号；分频电路：对振荡电路产生的连续信号，经分频电路产生几种不同频率的脉冲信号，使步进电机获得不同转速；脉冲分配器：将连续的脉冲信号按步进电机的工作方式分配成步进电机所需的脉冲信号；驱动电路：将脉冲分配器的输出信号进行功率放大，驱动步进电机工作；速度控制电路：使步进电机获得不同频率的脉冲信号，从而获得不同的速度；步进电机的工作方式和正反转控制电路：根据步进电机不同的工作方式控制其正转和反转。 4 系统硬件电路设计4.1步进电机4.1.1步进电机特点步进电机作为自动控制领域中的主要控制元件之一，具有以下应用特点：a.在单片机应用系统中，它可以直接接受由计算机系统输出的数字信号；b.可方便地实现机械位移。例如，步进电机配合丝杠和齿轮可把角度变化转变为直线位移；c.控制灵敏度高。步进电机具有快速起动和快速停止的能力，能在瞬间实现起、停；d.速度变化时不失步。一般步进电机的速率为200~1 000步/秒，在速率变化时，不会失步；e.步距角变化大、精度高。在没有齿轮减速的情况下，步距角范围90°~0.36°/步；f.能精确返回原位。无论变阻式步进电机还是永磁式步进电机，都能精确地返回电机的起始位置；g.控制脉冲与角度位移能精确同步。在单片机控制应用系统中，可以利用电机控制脉冲与它的角位移精确同步的特点，实现对物理量的控制；h.控制方便、可靠，精确定位。例如，在执行机构的控制中，步进电机可方便的带动多圈电位器或旋转变压器，以调节电压或电流，实现对执行机构的控制。4.1.2步进电机的类型及选择现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（V