基于MATLAB 的直流调速系统仿真研究.pdfVIP

第22卷第5期 沈 阳 大 学 学 报 Vo1．22，No．5 2010年 10月 JOURNALOFSHENYANGUNIVERSITY Oct． 2010 文章编号：1008—9225(2010)05—0011—04 基于 MATLAB的直流调速系统仿真研究 刘 洋，范立南 (沈阳大学 信息工程学院，辽宁 沈阳 110044) 摘 要：利用MATLAB软件的Simulink仿真平台，对直流调速系统进行数学建模和系统仿真的研究．所 给出的仿真方法 ，可以灵活地调节系统的调节器参数，从而获得理想的设计结果 ，并对设计出的系统进行了分 析． 关 键 词：直流调速系统；仿真；转速环；电流环；Simulink 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态 行研究，给出仿真方法，调整理论设计参数，找出 性能好和易于控制等优点，所以获得了广泛应 系统调节器的最佳参数，用仿真结果来指导实际 用…1．在双闭环直流调速系统中，根据实际运行 系统的设计 ． 情况进行参数调整，是系统设计和调试过程必不 1 仿真模型的建立 可少的重要步骤．由于系统的实际参数往往与理 论设计时所取得的值有误差，而且系统某些环节 利用MATLAB下的Simulink软件和电力系 的非线性因素影响也会使系统理论设计出的参数 统模块库 (SimPowerSystems)对双闭环直流调速 不能立即获得理想的调速性能，因此需要反复调 系统进行仿真是十分简单和直观的，因其图形化 试．传统的调试方法不仅增加系统设计与调试的 的优势可以方便用户采用图像化的方法直接建立 强度，而且不易产生预期结果．MATLAB软件 系统的仿真模型，并通过 Simulink环境中的菜单 的Simulink仿真平台，是基于模型化图形组态的 命令直接启动系统的仿真过程，同时将系统的仿 动态系统仿真软件，利用这种仿真工具，不需要 真图像结果在示波器上显示出来 ．掌握了强大的 运行实际系统，只要建立数学仿真模型，模仿被 Simulink工具后，会大大增强用户的仿真能力．在 控对象的运行状态及其随时间变化的过程，就可 此基础上，利用 Simulink软件仿真，能对调节器 以确定系统的输出状态 【，31．通过对仿真模型运 的参数进行更为方便的调整，可以更为直观地观 行过程的观察和设计，能够得到系统的参数特 察系统仿真的结果，从而加深对工程设计方法的 征，以此来估计和推断实际系统的真实参数，可 理解．经过多次实验，观察运行结果，寻求 “最佳” 以方便地完成调试过程，而且能直观地得到系统 参数，最终使系统性能达到最佳并且稳定． 输出响应曲线． 下面就 以转速、电流反馈控制的双 闭环直流 由于系统的结构较复杂，调节器可调参数较 调速系统为 目标，采用 Simulink仿真软件，给出 多，所以整个系统的设计和校正比较困难 ，需要有 系统仿真步骤，并确定调节器的 “最佳”参数． 一 个功能全面、分析方便的仿真设计平台L4J．利 进入 MATLAB，单击命令窗口工具栏中的 用MATLAB软件的Simulink仿真工具，能够有 Simulink图标，或 者直 接在命 令 窗 口键人 效地对直流调速系统进行参数调试，可 以直观地 S