提升机的运行过程分析课程设计.doc

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摘 要 提升机是矿井生产中用于升降人员和矿石、煤炭等的必备装置,其性能和安全可靠性直接影响着矿山的生产及作业人员的生命安全,因此,素有“矿山咽喉”之称,是生产过程中的大型关键设备。设计安全可靠的提升机电控系统具有重要意义。 本设计主要对提升机的运行过程进行了分析,根据设计要求完成了提升机磁场可逆电控系统的设计并进行了MATLAB仿真验证了设计方案的正确性。 直流提升机转矩大小的调节通过对电枢电流的控制实现,而正反转是通过励磁电流方向的改变即磁场换向实现。在设计中磁场采用可逆线路,为了保证两组整流装置的可靠切换采用了无环流可逆的设计方案,给出了无环流逻辑控制器的设计,并进行了MATLAB仿真,完成了系统的主电路,电枢电路,励磁电路的相应设计及参数计算。 关键词 直流提升机 磁场可逆 MATLAB 无环流逻辑控制器 Abstract The hoist is an essential device used for lifting personnel and ore and coal mine production, performance and safety and reliability of a direct impact on mine production and the lives and safety of workers, therefore, known as mine throat, saidis the key equipment in the production process. Design safe and reliable hoist control system is important. Designed primarily to enhance the machine running, complete the hoist magnetic field reversible electrical control system design and a MATLAB simulation to verify the correctness of the design according to design requirements. DC enhance the adjustment of the size of the torque by the armature current control, while reversing the excitation current change of direction that the magnetic field change to achieve. Reversible circuit in the design of the magnetic field in order to ensure reliable switching of the two sets of rectifying device using a circulation reversible design gives the non-circulation design of logic controllers, and a MATLAB simulation, the completion of the main circuit of the system. armature circuit and field circuit design and parameter calculation. Key words DC hoist magnetic field reversible MATLAB no circulation logic controller 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪 论 1 1.1 选题的目的及意义 1 1.2 设计要求及主要内容 2 1.2.1 直流提升机对磁场可逆电控系统的要求 2 1.2.2 设计要求 3 4 2.1 直流电机的主要控制方法 4 2.2 可逆线路的选择 4 2.3 系统方案的确定 5 2.3.1 提升机工作过程分析 5 2.3.2 磁场换向的V—M直流拖动四象限分析 7 2.3.3 系统方案确定及工作过程分析 8 12 3.1 整流变压器容量的计算及选择 14 3.2 整流元件晶闸管的选择 16 3.3 滤波电抗器的选择 17 3.4 保护电路 18 20 4.1 电枢回路的设计 20 4.1.1 给定环节的设计 20 4.1.2 速度调节器的设计及参数计算 22 4.1.3 电枢电流调节器的设计及参数计算 2 4.1

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