电大机电一体化系统复习题汇总小抄.doc

《机电一体化系统》填空题 控制及信息处理单元一般由、和组成。机电一体化是从系统的观点出发机械技术 检测技术 伺服技术信息技术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机械系统协调工作而建立的一门新的科学技术。 机电一体化产品按用途可以划分为、和　 产品。 机电一体化系统设计的质量管理主要体现在 、和三个方面。机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在、 和等方面的要求。在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，其误差的对输出精度基本无影响，而误差的影响系统的输出精度。机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括性能指标 系统功能 使用条件 经济效益 机电一体化系统中常见的轴承包括滚动轴承 滑动轴承 静压轴承 磁轴承。 机电一体化系统一般由机械本体 动力与驱动、接口、执行机构 传感器检测部分 控制及处理部分等部分组成。在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: 电压输出 电流输出 频率输出三种形式。机电一体化产品中需要检测的物理量分成电量和非电量两种形式。机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理 阻尼合理 刚度大 抗振性好 间隙小 并满足小型、轻量等要求。机电一体化的核心是（）机电一体化技术归纳为机械技术 检测传感技术 信处理技术 自动控制技术 伺服传动技术和系统总体技术六个方面。从控制角度讲，机电一体化可分为开环控制系统和闭环控制系统。拟定机电一体化系统的设计方案的方法有整体法、组合法。 下列不属于机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（个别设计法） A B 整体设计法 C 组合法衡量机电一体化系统可靠性高低的数量指标有概率指标和寿命指标。市场预测主要包括 和方法。 在多级传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守 原则。 当负载折算到电机轴上的惯量等于 时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。 机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为 和两种。为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的 和系统的 。 对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的增大，有利于系统的稳定性。 对于线性控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的 。 步进电机的驱动电源由、和组成。 由矩频特性曲线可知，步进电机的小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而。 当前，广泛采用的直流伺服电机的驱动电路有 和 两种。 交流异步电动机的转速与、和有关。 液压系统的伺服控制元件主要有和。 评定定位系统的主要性能指标是 和。计算机的系统总线（信号线）有、和等三类。 第一条标准微机总线是总线，而?总线可支持多CPU并行工作。 开关量输入/输出模板的典型接口由?、和所组成。 典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有、、和?。 一般的多路A/D转换模板由、、和所组成。 选择A/D模板的主要依据是、和?。A/D转换接口属于(检测通道)。 与A/D转换模板不同，在多路D/A转换模板中，需要多个，各通道D/A的有效数据由产生的信号来决定。 在工业过程控制系统中，计算机的指令进行D/A转换后，须经过环节才能驱动执行机构。 伺服系统中，通常采用负载角加速度最大原则选择总传动比，以提高伺服系统的响应速度。机身结构设计中，肋板的布置形式可分为纵向肋板 横向肋板 斜置肋板三种。某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是20mm。 某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是10mm柔性制造系统可分为四个系统，分别为加工系统 物料系统 能量系统 信息系统。 从电路上隔离干扰的三种常用方法是: 光电隔离，变压器隔离，继电器隔离。 工作接地分为一点接地 多点接地。 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为0.02。一般来说，伺服系统的基本组成为控制器 功率放大器 执行机构 和检测装置等四大部分组成。 实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：1采用计算机软件分配器 2小规模集成电路搭接的硬件分配器 3专用模块分配器。 指出下列干扰哪几种属于传导耦合方式：漏电干扰 共阻抗感应干扰; 哪几种属于幅射耦合方式：.静电干扰 磁场干扰 电磁辐射干扰工业机器人的发展可划分为三代。 可编程控制器主要由CPU 存储器 接口模块等其它辅助模块组成。 采样/保持器在保持阶段相当于一个“模拟信号存储器”。 按控制方法划分，伺服系统可分为开环伺服系统和闭环伺服系统系统。直接差分法有向前差分法和向后差分法两种。微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道 模拟量输出通道 数字量输入通道 数字量输出通道四种通道。 一般来说，伺服系统的执行元件主要分为电磁式 液压式 气压式和其他等四大类型。 STD总线