FANUC系统调试培训资料.doc

FANUC 0iB系统调试培训资料 BEIJING-FANUC技术部 2004．9/01ED BFM-HU02/01C 第一节　0IB /Mate-B硬件连接 胡年 目前北京FANUC出厂的0IB/0I-Mate-B包括加工中心/铣床用的0IMB/0I-Mate-B 和车床用的0ITB/ 0I-Mate-TB，各系统配置如下： 系统型号 用于机床 放大器 电机 ０IB ０IMB 加工中心，铣床 αi系列的放大器 αi,αIs系列 ０ITB 车床 αi系列的放大器 αi,αIs系列 0I Mate B ０I Mate MB 加工中心，铣床 βi系列的放大器 βi, βIs系列 ０I Mate TB 车床 αi系列的放大器 βi, βIs系列 注意：对于0I Mate-B, 如果没有主轴电机, 伺服放大器是单轴型(SVU), 如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。 核对 按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等。如果不一致，请立即和FANUC的相关部门联系。 联系电话：　销售：010　技术：010硬件安装和连接 在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI单元，CNC主机箱,伺服放大器，I/O板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。 电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书） 主机箱和显示单元连接。分CRT显示器或LCD显示器。 伺服/主轴放大器的连接 以上是以OiB带主轴放大器为例的连接图。 注意：１）PSM, SPM, SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流300V电压用的连接线，一定要拧紧，要用日本产的大十字螺丝刀，最好用电动螺丝刀，对于电源模块输入线和主轴电机动力线，也同样要牢固连接。如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。 2）伺服电机动力线和反馈线和动力线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。如下所示： 　　 对于PSM 的MCC（CX3）一定不要接错，CX3的1,3之间只是一个内部触点，如果错接成200V，将会烧坏PSM控制板。如下所示正确接法。 　　　　　　　　　　　　　　　 外部200V电源 ４）对Oi-Mate B, 由于使用的伺服放大器是βi主轴βis伺服，带主轴的放大器是SPVM一体型放大器，连接如下图所示。和上述类似，要简单一些，注意a) TB3 (SVPM的右下面)不要接线。b) 上部的两个冷却风扇要自己接外部200V电源。c) 三个（或两个）伺服电机的动力线插头是有区别的，CZ2L（第一轴）, CZ2M（第二轴）, CZ2N（第三轴）分别对应为XX，XY，YY。 ５）对不带主轴的Oi-Mate B,由于使用的伺服放大器是βi系列单轴型，没有电源模块。分SVM1-4/20和SVM40/80两种规格。主要区别是电源和电机动力线的连接。连接电缆时一定要看清楚插座边上的标注，如下表所示。 放大器型号 插座号 标记 意义 SVM1-4/20 CZ7-1 L2/L1 */L3 三相电源输入 CZ7-2 DCN/DCP 放电电阻 CZ7-3 V/U */W 电机动力线 SVM1-40/80 CZ4(前) * /L3 L1/L2 三相电源输入 CZ5(中) * /V W/U 三相电机动力线输出 CZ6(后) R1/RC RE/RC 放电电阻 连接图如下（以SVM1-20/40为例） 模拟主轴的连接 模拟主轴是系统向外部提供0-10V模拟电压，接线比较简单，注意极性不要接错，否则变频器不能调速。 I/0的连接 I/O 分为内置I/O板和通过I/O Link连接的I/O卡或单元，包括机床操作面板用的I/O卡、分布式I/O单元、手脉、PMM等。 注意：对于手脉接口，OiB在控制器的内装I/O卡上或操作面板I/O上都有，而Oi-mate B只有在操作面板I/O上才有。 急停的连接 注意：上述图中的急停继电器的第一个触点接到NC的急停输入（X8.4），第二个触点接到放大器的电源模块的CX3，对于βis单轴放大器，接第一个放大器的CX30。 电机制动器及动力线的连接 １　制动器连接如下： 注：上图中的Switch 为I/O输出点的继电器触点（常开），控制制动器的开闭。 ２　电机动力线的连接如下：注意U,V,W不要接错，一般是红，白，黑顺序。 电源的连接 通电前,断开所有断路器，用万用表测量各个电压( 交流200V，直流