毕业论文-立体停车场自动控制系统的设计.docVIP

武夷学院成人高等教育 毕业论文（设 计） 题 目 立体停车场自动控制系统的设计 姓 名 徐楠 学 号 1120814011 系（教学点） 电子工程系 年级、专业 11机电一体化 层次、形式 高起专、脱产 指导教师、职称 武夷学院成人高等教育毕业论文（设计）任务书 电子工程系（教学点）： 学生姓名 徐楠 学号 1120814011 年级专业 11机电一体化 指导教师 职称 联系电话 （E-mail） 论文（设计）题目 立体停车场自动控制系统的设计 任务、目的与要求 升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2 维矩阵形式，可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2～4 层(国家规定最高为4 层) , 2 层、3 层者居多。 立体停车库结构特点是:底层只能平移，顶层只能升降，中间层既可平移又可升降。除顶层外，中间层和底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作，进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降复位，平移不复位。 升降横移立体停车库以停放轿车为主，其代价较昂贵，而且立体停车库使用时涉及到人身和车辆的安全，所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。PLC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置，集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，适用于频繁启动和恶劣的环境，因此在立体停车库控制系统中通常采用PLC作为电控系统的核心。并运用了传感器控制停车场闸门开合，并将数据同步到七段数码管进行同步显示。可真正实现无人现场值守与引导工作。 同时，本系统以上位机作为监控机，利用上位机的数据通信手段，数据处理能力和图形显示、多媒体技术，通过现场总结，实时接收和处理下位机PLC 从现场采集的各种状态、控制、报警信号，并利用这些信号驱动PC 控制界面中的各种图形，实时显示现场的各种状况，在设备监控室构造出形象、明显的界面，对操作运行和故障给出提示、报警等。 本系统中还应用了AT89C55WD单片机作为收费子系统控制器，一方面提高了整体系统的安全性和可靠性；另一方面进一步提高了整体设备的人性化、自动化、无人值守等方面的优点。 参考资料： （见第26页） 进度安排 2011年 9 月 5 日起到 11 月 25 日止，共计 12 周。具体安排如下： 1、搜集资料及论文提纲或设计方案确定 9月5至9月19日 2、完成论文初稿或初步设计 9月20至10月20日 3、撰写论文正稿或设计报告及全部设计 10月20至11月10日 4、预答辩并提交论文（设计）资料 11月15至11月25日 5、其他：答辩时间：11月28日、11月29日、11月30日 立体停车场自动控制系统的设计 徐楠 （武夷学院 电子工程系，福建 武夷山 354300） 摘要：随着城市建设的高速发展，停车用地紧张显得尤为突出。停车难是一个亟待解决的问题。立体停车场空间利用率高，大大节省了土地资源和土建开发成本，是停车场未来发展的主流趋势。本设计采用垂直循环式立体停车场，其结构简单、成本低、建筑方式灵活、应用范围广泛。根据停车场机械结构的特点，选用PLC作为车位存取子系统的主控器，控制电机完成存取车的机械操作。同时，本文以单片机为控制器，设计了计时收费子系统，完成停车费用收取工作。两部分组成了停车场的自动控制系统。在软件方面，本文设计了控制系统的程序流程图。自动控制的立体停车场可以实现无人值守、自助操作、自动运行，同时计时收费又可有效地限制车主存车时间，提高停车场的循环利用率，具有一定的社会意义。 关键词：自动控制 立体停车场 垂直循环式 PLC 单片机 MCGS组态 立体停车场自动控制系统的设计 方案论证与对比 1.1 方案一 本设计是基于PLC的停车场控制系统，在停车场进口处装一传感器1，出口处装一传感器2，传感器接受到高电平信号而控制电机的正反转，停车场处的闸门开合。传感器1、2所输出的脉冲分别输入给计数器1、2，计数器