风扇叶轮整体精密压铸模的计算机辅助造型.docVIP

吕炎文档 ※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※叶轮方程 文章编号 1009-0193(1999)06-0061-06 风扇叶轮整体精密压铸模的计算机辅助造型 汪多江 (云马飞机制造厂，贵州 安顺 561019) 摘 要：论述在设计制造高精度的整体叶轮压铸模的过程中，采用的计算机辅助造型和数控加工的工艺方法，成功的实现了某产品叶轮制造的国产化。 关键词：计算机辅助造型；风扇叶轮；高精度压铸模 中图分类号：TP391.72；TG249.5；TJ810.2 文献标识码：A 1 动叶轮的特点 动叶轮有11个非均匀分布的叶片，各叶片的安装角不一样。在工作状态下，动叶轮转速高，气动性能和动平衡要好，因而叶片精度很高。叶轮模具为合金整体压铸模，模具设计为11个镶件组成模体的结构，其镶件的造型是模具制造的关键环节。设计镶件时，因气动需要，分型面不可取在叶盆和叶背的接合线上，而从接合线往叶盆和叶背面上偏置一定距离。为此，叶片前缘和后缘的模具型面必须五坐标加工。 2 叶片型面坐标数据的重建 叶片型面坐标数据的定义方式：由9个同轴圆柱面切叶片的上、下型面（叶背、叶盆）而得切面外形空间曲线。切面外形空间曲线以重心线为基准展平，在与重心线垂直的平面上给出二维的坐标数据。采用计算机计算并重建叶片的三维坐标数据。 3 空间曲线数学方程的建立 本文采用Coons曲面方法构造叶片型面，其角点信息是用下述空间曲线数学方程计算的。 (1) 式中，为位置矢量的标志，为相应位置处的切矢量的标志。Fiu，Giu为权函数，其性质（当i =0,1与j=0,1时）规定为Fij=1（i = j）；Fij=0（i≠j ）； Fi′j=0；Gij=0;Gi′j=1(i=j);Gi′j=0(i≠j) (2) 这里，选定生成权函数的基矢为三次基矢〔u3 u2 u1〕，则基矢与权函数的关系可表示为： 〔F0u F1u G0u G1u〕=〔u3 u2 u1〕M（3） 〔F0′u F1′u G0′u G1′u〕=〔3u2 2u 1 0〕M(4) 将u=0, u=1依次代入,得 F0u=2u3-3u2+1，F1u=-2u3+3u2，G0u=u3-2u2+u，G1u=u3-u2（7） 权函数一旦确定，曲线方程便可定义。 设分别为首、末点的位置矢量和切矢量，并令，F0u=1-F1u， 曲线段方程则为 (8) 设列表点 对应的弧长是S0＜S1＜S2＜…＜Sn，则过该列表点的一条曲线方程为：。现在，设i= 1,2,…n且0≤u≤1， 讨论以为始点、为终点的第i段曲线，其参数S的变化范围：Si-1≤S≤Si，作参数变换： S=Si-1+u(Si-Si-1)，u=(S-Si-1)／(Si-Si-1)（9） 设hi=Si-Si-1，则（10） （11） 当u=0时, ，当u=1时，，用hi+1／hi+1乘的右边并令 ki=hi／hi+1，得(i=1,2,…，n-1) (12) 式（12）表示n段曲线交接的n-1个点处各自的切矢的关系：方向相同，长度相差一个数量因子(ki)；若算出全部，由（12）可算出全部。（12）式由曲线在各节点处有对弧长的一阶连续导矢（切矢）而推导出的；若要求曲线对弧长的二阶导矢（曲率矢量）连续，则，得 （13） 第i段曲线方程为：（14） 将切矢连续性条件（12）代入（14），其中是第i段曲线的弦矢量。若要使（14）在i=n也有意义，则令kn=1，。对（7）求导两次，得 F1″u=-12u+6，G0″u=6u-4,G1″u=6u-2 （15） 对（14）求导两次，得（16） 将（15）代入（16）并令u=1 ，则 (17) 同理，可得(18) 由(13)、(17)、(18)，得  (i=1，2，…，n-1)(19) (19)式不能完全确定n+1个切矢：。通常采用两个端点条件解决。现用式（19）算出n+1个切矢：之后，由（12）式算出再按（14）得出第i段曲线的参数表达式。（19）中的ki,按定义应当是：ki=hi+hi+1(i=1，2，…，n-1)，kn=1。应用时,可用弦长近似代替弧长，即令 (20) 4 曲线方程的求解 式（19）表明有n+1个, 但只有n-1个方程 , 缺少两个条件，这里由端点条件补充。可以有多种方法补充端点条件，本文采用如下方法。 当端点条件未知，假定各段曲线的弧长与其弦长相差不大（小挠度）时，（19）可以这么求解，即参数曲率的平方沿曲线积分对于取最小值，则全部被确定。取目标函数： （15）、（16）代入（21），得 （22） （22） 中，已知，是参变量，积分时只考虑含参变量的项。则 (23) 假定为自由参变量，（19）用追赶法表示（i =1 , 2,…,n-1）（24） 目标函