十字路口交通灯系统机电传动控制.docVIP

课 程 设 计 报 告 书 所属课程名称 机电传动控制（含PLC） 题 目 十字路口交通灯系统 分 院 机电学院 专 业、班 级 机械设计制造及其自动化 B0903 学 号 0613090308 学 生 姓 名 邹永鑫 指 导 教 师 赵业平 2012 年 7 月 27日 目 录 1 课 程 设 计 任 务 书 1 2 总体方案确定 2 3 硬件系统设计 6 4 程序设计 8 5 系统调试及结果分析 11 6 总结 11 7 参考文献 12 1 课 程 设 计 任 务 书 辽东学院 课程设计题目： 十字路口交通灯系统 课程设计时间：自 2012 年 7 月 16日起至 2012 年 7 月 27日。 课程设计要求： 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。 东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。????2 总体方案确定 2.1 方案的原理 根据对交通指挥信号灯系统控制要求分析，系统采用自动控制方式，输入有系统开启按钮信号和停止按钮信号；输出有东西方向、南北方向各两组指示信号。由于每一个方向的两组指示灯中，同种颜色的指示灯同时工作，为了节省输出点数，可采用并联输出方法。由此可知，该系统所需的输入点数为2，输出点数为6，全部是开关量。 2.2 方案的特点 PLC运用与交通灯控制系统有强的优势,主要可从以下四个方面来描述。使用寿命长：从目前反馈情况看,目前控制电路的使用寿命大部分均不足五年这与其电路设计、元器件选型、工作环境及控制方式等因素有关,是其本身无法克服的固有缺点。PLC作为工业控制单元,应用于各种控制环境,内部电路、机械结构设计极为精良,所用器件均选用标准工业级产品,其使用寿命一般可保证在十年以上。性能稳定可靠,抗干扰性好：PLC可应用于各种工业控制现场,其硬件及软件设计均考虑到各种生产环境,其电压适用范围很宽,具有极强的抗电磁干扰、抗震动、抗高温、高湿等特性,性能极为稳定、可靠。功能强大,实现灵活,可扩展性好并可根据实际需要改变功能的控制过程及方式,并可根据使用者要求在不增加或少增加硬件的基础上开发新的控制功能良好的性价比2.3 方案选择依据 利用PLC进行的十字路口交通灯的控制与继电器-接触器控制系统相比省去了很多的继电器、接触器，不但节约了成本，而且传输速率高，更便捷稳定，抗干扰能力强,因此我们选用了PLC对交通灯系统进行控制。 外部的执行设备我们选择了中间继电器，这里用它主要是为了保护PLC的触点不被意外烧坏，因为PLC毕竟比中间继电器贵多了，且可以由一个输入控制几个输出动作，减少了PLC的输出点数。 经过分析系统在工作一个周期时，交通灯的六种状态，如下： 南北红灯亮，东西绿灯亮。 南北红灯亮，东西绿灯闪亮。 南北红灯亮，东西黄灯亮。 东西红灯亮，南北绿灯亮。 东西红灯亮，南北绿灯闪亮。 东西红灯亮，南北黄灯亮。 图2.3交通灯实图 2.4交通灯工作过程图： 20S 图2.4 交通灯工作过程图 2.5交通灯工作波形图 图2.5交通灯工作波形图 3 硬件系统设计 3.1输入点与输出点分配 按照前面的控制要求，而且加入了过街人行道的信号灯控制，所以经过认真的考虑本系统使用了PLC的2输入点和6个输出点。具体的输入/输出点分配如表所3-1示： 表3-1 输入/输出点分配 序号 输入设备 输入点 序号 输入设备 输入点 1 启动按钮SB1 I0.1 1 南北绿灯 QO.0 2 停止按钮SB1 I0.1 2 南北黄灯 QO.1 3 南北红灯 Q0.2 4 东西绿灯 Q0.3 5 东西黄灯 Q0