基于单片机的超声波测距仪的设计_毕业设计.doc

基于单片机的超声波测距仪的设计 目 录 1.引言 1 1.1 设计的应用前景 1 1.2 单片机应用系统概述 1 1.3 超声波测距系统概述 2 1.4 本设计任务主要要求 3 2.超声波测距原理 3 2.1 超声波的基本理论 3 2.2 超声波测距系统原理 4 3.系统主要硬件电路设计 5 3．1 超声波测距系统电路总体设计方案 5 3.2 超声波发射和接收电路的设计 6 3.3 单片机主机系统电路 8 4.系统软件设计 12 4.1 系统程序的结构 12 4.2 系统主程序 13 4.3 40KHz超声波发送子程序 14 4.4 DS18B20温度采集程序 15 4.5 距离计算子程序 15 4.6 数据转换子程序 15 4.7 LCD显示子程序 16 4.8 基于Proteus的软件仿真 17 5.后续研究工作 18 5.1 超声波发射波形的改进 18 5.2 样机的制作 18 5.3 进一步研究系统的抗干扰性能 18 致谢 19 参考文献 19 附录 21 基于单片机的超声波测距仪的设计 摘要 利用超声波测距原理，出于低成本、高精度的目的，提出了一种基于AT89S52的超声波倒车雷达系统的设计方案。硬件部分采用AT89S52单片机作为控制器，主要有超声波发射电路、超声波接收电路、温度检测电路、LCD显示电路和报警电路。在分析超声波测距原理的基础上，给出了实现超声波倒车雷