毕业设计：基于单片机测距仪设计.docVIP

毕业设计（论文） （2009届） 基于单片机测距仪设计 学 院、系： 长沙航空职业技术学院 专 业： 生产过程自动化 学 生 姓 名： 班 级： 自动化0902 指导教师姓名 最终评定成绩 2012年5月 摘 要 随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。 控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。