液压与气压传动绪论.ppt

（3）相对粘度——恩氏粘度 t2 oE = t1 200ml 温度为T的被测液体,流经恩氏粘度计小孔（φ2.8mm）所用时间t1，与同体积20度的水通过小孔所用时间t2之比。 （4）粘度的影响因素 液体的粘度随液体的压力和温度而变化。对液压油来说，压力增大时，粘度增大，但影响很小，通常忽略不计。 液压油的粘度对温度变化十分敏感。温度升高时，粘度下降。在液压技术中，希望工作液体的粘度随温度变化越小越好。 粘度随温度变化特性，可以用粘度－温度曲线表示。 粘度－温度曲线 （5）液压油的使用 不同的液压传动系统、不同的使用条件对液压工作介质的要求也不相同，为了更好地传递动力和运动，液压传动系统所使用的工作介质（液压油液）应具备以下的基本性能： （1）合适的粘度，润滑性能好，并具有较好的粘温特性； （2）质地纯净、杂质少，并对金属和密封件有良好的相容性； （3）对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性； （4）抗泡沫性、抗乳化性和防锈性好，腐蚀性小； （5）体积膨胀系数小，比热容大，流动点和凝固点低，闪点和燃点高； （6）对人体无害，对环境污染小，成本低，价格便宜。 （5）对液压油的要求 选择液压油时，首先考虑其粘度是否满足要求，同时兼顾其它方面。选择时应考虑如下因素： （1）液压泵的类型 （2）液压系统的工作压力 （3）运动速度 （4）环境温度 （5）防污染的要求 （6）综合经济性 总之，选择液压油时一是考虑液压油的品种，二是考虑液压油的粘度。 （5）对液压油的要求 液压油液被污染的原因是很复杂的，但大体上有以下三个方面： （1）残留物的污染 主要指液压元件以及管道、油箱在制造、储存、运输、安装、维修过程中，带入的砂粒、铁屑、磨料、焊渣、锈片、棉纱和灰尘等，虽然经过清洗，但未清洗干净而残留下来的残留物所造成的液压油液污染； （2）侵入物的污染 主要指周围环境中的污染物，例如空气、尘埃、水滴等通过一切可能的侵入点，如外露的活塞杆、油箱的通气孔和注油孔等侵入系统所造成的液压油液污染； （3）生成物的污染 主要指液压传动系统在工作过程中所产生的金属微粒、密封材料磨损颗粒、涂料剥离片、水分、气泡及油液变质后的胶状物等所造成的液压油液污染。 （5）对液压油的要求 一般常采取如下措施来控制污染： （1）减少外来的污染 液压传动系统在装配前必须严格清洗，用机械的方法除去残渣和表面氧化物，然后进行酸洗。液压传动系统在组装后要进行全面清洗，最好用系统工作时使用的油液清洗，特别是液压伺服系统最好要经过几次清洗来保证清洁。油箱通气孔要加空气滤清器，给油箱加油要用滤油车，对外露件应装防尘密封，并经常检查，定期更换。液压传动系统的维修，液压元件的更换、拆卸应在无尘区进行； （5）对液压油的要求 一般常采取如下措施来控制污染： （ 2）滤除系统产生的杂质 应在系统的相应部位安装适当精度的过滤器，并且要定期检查、清洗或更换滤芯； （3）控制液压油液的工作温度 液压油液的工作温度过高会加速其氧化变质，产生各种生成物，缩短它的使用期限。所以要限制油液的最高使用温度； （4）定期检查更换液压油液 应根据液压设备使用说明书的要求和维护保养规程的有关规定，定期检查更换液压油液。更换液压油液时要清洗油箱，冲洗系统管道及液压元件。 1.4 液压系统运行中的主要问题 1、油液泄漏 2、液压冲击 3、气穴现象 在液压系统中，由于某种原因，液体压力在一瞬间会突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。 1、液压冲击 液压冲击产生的压力峰值往往比正常工作压力高好几倍，且常伴有噪声和振动，从而损坏液压元件、密封装置、管件等。 液压冲击 液压冲击的类型有： 1、液流通道迅速关闭或液流迅速换向使液流速度的大小或方向突然变化时，由于液流的惯力引起的液压冲击。 2、运动着的工作部件突然制动或换向时，因工作部件的惯性引起的液压冲击。 3、某些液压元件动作失灵或不灵敏，使系统压力升高而引起的液压冲击。 减小液压冲击的措施 （1）使直接冲击变为间接冲击，这可用减慢阀的关闭速度和减小冲击波传递距离来达到。 （2）限制管道中油液的流速v。 （3）用橡胶软管或在冲击源处设置蓄能器，以吸收液压冲击的能量。 （4）在容易出现液压冲击的地方，安装限制压力升高的安全阀。 气穴现象 在液压系统中，如果某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，使液体中迅速出现大量气泡。这种现象称为气穴现象。 气穴现象的危害： 1、液