磁无刷直流电动机控制系统毕业论文.docVIP

目录 目录 I 摘 要 1 ABSTRACT 2 前言 3 第一章 绪论 4 1.1课题研究背景和意义 4 1.1.1 永磁无刷直流电动机的发展 4 1.1.2永磁无刷直流电动机的优点及用途 5 1.2直流无刷电动机发展现状 6 1.2.1 国外直流无刷电动机发展现状 6 1.2.2 无刷直流电动机技术的发展 7 1.3论文主要内容 8 2.2永磁无刷直流电动机的工作原理 11 第三章 控制系统设计 21 3.1 整流电路 22 3.2 触发控制电路 22 3.3逆变电路 25 3.3.1 MOSFET器件原理及选择 26 3.4 驱动电路 28 3.4.1 IR2130 28 3.4.3 TLP250 28 3.4.4 MOSFET的保护 30 第三章 保护和自动控制系统 32 4.1 C8051F350单片机介绍 32 4.2 单片机控制电路 33 4.2.1 转速测量电路 33 4.2.2 启停控制和故障停机 34 4.2.3 调速控制 34 5.1示波器波形分析 36 5.1.1 霍尔信号输出 36 5.1.2 MC33035输出 37 5.1.3 光耦隔离驱动电路输出 39 5.1.4永磁无刷直流电动机电压输出 40 5.2 电路抗干扰措施 41 5.3 系统调试 41 5.3.1 逆变电路的调试 41 5.3.2 驱动电路的调试 42 第六章 总结和展望 45 参考文