Android通过JNI调用驱动程序(完全解析实例).docVIP

??????? 要达到的目的：android系统中，用JAVA写界面程序，调用jni中间库提供的接口，去操作某个驱动节点，实现read,writer ioctl等操作！这对底层驱动开发人员是很重要的一个调试通道，也是android 系统下提供一些特殊功能接口的方法！ 本文前提：我们假设已经写了一个驱动程序，它是控制LED的亮灭的，并且创建了一个节点：/dev/vib，也就是通过open这个vib节点，可以read/write/ioctl 操作驱动程序实现LED灯的亮灭控制，具体可以看我另一篇博文《android驱动例子（LED灯控制）》 开发环境 1、ubuntu下的NDK编译环境，2、Esclips开发环境 一、编写JNI模块 当安装好NDK编译环境后，会在它的目录下找到sample目录，它里面有一些例子，可以参考这些例子来写我们自已的模块。 1、 source文件夹下，新建“LEDSJNI”文件夹。 2、 Source/LEDSJNI/jni/目录下，新建“vib-jni.c” vib-jni.c文件 #include string.h#include jni.h#include fcntl.h /*包括文件操作，如open() read() close() write()等*///----for output the debug log message#include android/log.h#define LOG_TAG vib-jni#define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,LOG_TAG,__VA_ARGS__)#define LOGE(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR,LOG_TAG,__VA_ARGS__)#define DEVICE_NAME /dev/vib //device point#define VIB_ON 0x11#define VIB_OFF 0x22int fd;jstringJava_com_auly_control_vibClass_stringFromJNI( JNIEnv* env,jobject thiz ){return (*env)-NewStringUTF(env, Hello from JNI--Peter for vib!);//打印字符串}jint Java_com_auly_control_vibClass_Init( JNIEnv* env ){LOGE(vibClass_Init() /n);fd = open(DEVICE_NAME,O_RDWR);//打开设备LOGE(vibClass_Init()- fd = %d /n,fd);if(fd == -1){LOGE(open device %s error /n ,DEVICE_NAME);//打印调试信息return 0;}else{return 1;}}jint Java_com_auly_control_vibClass_IOCTLVIB( JNIEnv* env, jobject thiz, jint controlcode ){int CTLCODE = controlcode;LOGE(IOCTLVIB() = %x --vibClass_IOCTLVIB /n,CTLCODE);switch(CTLCODE){case VIB_ON:{ioctl(fd,VIB_ON);//调用驱动程序中的ioctrl接口，把命令VIB_ON传下去，实现硬件操作break;}case VIB_OFF:{ioctl(fd,VIB_OFF);//调用驱动程序中的ioctrl接口，把命令VIB_OFF传下去，实现硬件操作break;} default:break;}return 1;} 3、相同目录下的新建Android.mk如下 Android.mk文件 LOCAL_PATH := $(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)LOCAL_MODULE := vib-jniLOCAL_SRC_FILES := vib-jni.cLOCAL_CFLAGS := -WerrorLOCAL_LDLIBS := -llog -lGLESv2 //__android_log_print 函数include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) 可以看到，主要是修改LOCAL_SRC_FILES指向源文件的名称！ 还有一点很重要，如果要使用调试LOG 打印