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第28 卷 第12 期 农 业 工 程 学 报 Vol.28 No.12 38 2012 年 6 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jun. 2012 自走式双行胡萝卜联合收获机的研制及试验 王家胜，尚书旗※ 青岛农业大学机电工程学院，青岛 266109 ） （ 摘 要：为了提高中国胡萝卜机械化作业水平，结合国内胡萝卜的种植模式和农艺要求，设计了自走式双行胡萝卜联合 收获机，该设备可同时完成 2 行胡萝卜的挖掘、夹持输送、根叶分离、去土和集收等功能。收获机由自走式橡胶履带底 盘带动，主要工作部件由传动系统、挖掘装置、夹持输送装置、根叶分离装置、去土集收装置等组成。挖掘铲设计成两 翼张开的三角状，可有效降低挖掘阻力；根叶分离前，胡萝卜植株在一拉紧装置作用下使根部对齐，然后转入水平夹持