吊杯式移栽机栽植器运动学分析与试验.pdfVIP

２０１２年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４３卷增刊 ＤＯＩ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１２．Ｓ０．００７ 吊杯式移栽机栽植器运动学分析与试验 １，２ ２ １ ２ 崔　巍 　赵　亮 　宋建农 　林金天 （１．中国农业大学工学院，北京 １０００８３；２．中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室，北京 １０００８３） 　　【摘要】　以吊杯式移栽机栽植器的运动轨迹方程为基础，结合农艺要求，对移栽机进行了零速栽苗和最小破 膜条件的理论分析，得出移栽机主要设计参数的计算公式，并进行了机具设计及田间试验。理论分析与田间试验 表明，栽植器最佳投苗位置为过最低点后的上升段；株距调整时，应根据实际调整大小决定通过改变传动比还是栽 植器个数来实现。 关键词：吊杯式栽植器　运动学　设计　试验 中图分类号：Ｓ２３３２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１２）Ｓ０００３５０４ ＫｉｎｅｍａｔｉｃＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＤｉｂｂｌｅｔｙｐｅＰｌａｎｔｉｎｇＤｅｖｉｃｅｓ １，２ ２ １ ２ ＣｕｉＷｅｉ　ＺｈａｏＬｉａｎｇ　ＳｏｎｇＪｉａｎｎｏｎｇ　ＬｉｎＪｉｎｔｉａｎ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ　２．ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ ＭｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｓ，ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＳｏｉｌＰｌａｎｔＭａｃｈｉｎｅＳｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍｏｖｅｍｅｎｔｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｆｏｒｍｕｌａｏｆｄｉｂｂｌｅｔｙｐｅｐｌａｎｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅ，ｔｈｅｚｅｒｏｖｅｌｏｃｉｔｙｐｌａｎｔｉｎｇ ａｎｄｔｈｅｌｅａｓｔｄａｍａｇｅｏｆｍｕｌｃｈｆｉｌｍｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｍａｉｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｆｏｒｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒｗｅｒｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄ． Ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍａｃｈｉｎｅｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ．Ｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｉｔｓｂｅｔｔｅｒｔｏｐｌａｎｔｓｅｅｄｌｉｎｇｓｄｕｒｉｎｇｒｉｓｉｎｇｓｔａｇｅｏｆｔｈｅｐｌａｎｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅｓ．Ｓｐａｃｉｎｇｃａｎｂｅ ｃｈａｎｇｅｄｂｙｃｈａｎｇｉｎｇｔｈｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｒａｔｉｏｏｒｔｈｅｎｕｍｂｅｒｏｆｐｌａｎｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｄｉｂｂｌｅｔｙｐｅｐｌａｎｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅ，Ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ，Ｄｅｓｉｇｎ，Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ 　　引言 １　栽植器运动轨迹方程 目前，国内外常见的半自动移栽机主要有吊杯 建立如图 １所示的直角坐标系，以移栽机前进 式、钳夹式、链夹式、挠性圆盘式和导苗管式。除了 方向为ｘ正方向，与移栽地面垂直向上的方向为 ｙ 导苗管式，前４类移栽机其栽植器栽苗时的运动都 正方向，栽植器圆周运动的回转中心为原点。取栽 可看作是２种运动的合成，即围绕某一固定转轴的 植器入土部分最低点为参考点，其运动方程为 匀速圆周运动以及跟随整机向前行进的匀速直线运 ｘ＝－Ｘ ＋ｖｔ＋ｒｃｏｓｔ