ABS系统毕业论文 ABS系统的结构原理与故障诊断.doc

阜新高等专科学校毕业设计利用机械动力学仿真软件ADAMS 建立汽车ABS的机械动力学模型，在MATLAB/SIMULINK 环境下建立Jetta GTX 轿车的ABS 控制模型，构成了ABS 机电液一体化联合仿真的动力学控制模型。利用MATLAB确定了ABS 的控制参数的门限值，进行了仿真结果数据处理和分析，与大量的ABS 实车道路试验数据对比，改进模型准确度，获得了正确和可行的ABS 仿真控制模型，为加速开发ABS 的控制算法奠定了基础。ABS结构组成；ABS工作原理；故障检测ABS structural principle of the system and fault diagnosis Abstract:The mechanical dynamic simulation software ADAMS establish the mechanical dynamics model car ABS, in the MATLAB / SIMULINK environment to establish Jetta GTX ABS control model cars, constitute the ABS hydraulic control of joint integrated dynamic simulation model. Using MATLAB to determine the parameters of the ABS control threshold, the simulation results of data processing and analysis, and a large number of ABS vehicle road test comparison of the data to improve model accuracy, correct and feasible access to the ABS control model simulation, to accelerate the ABS control algorithm development laid the foundation. Keywords: ABS structural composition; ABS works; fault detection 目 录 摘要 2 Abstract: 3 目 录 4 第一章概述 5 第二章：汽车ABS的结构组成和工作原理 6 2.1.ABS的基本结构 6 2.2工作原理 7 2.3汽车ABS的分类 9 第三章：汽车ABS常见故障及分析 10 3.1.ABS故障诊断仪器和工具 10 3.2故障诊断与排除的一般步骤 11 3.3常见故障及分析 12 第四章：典型ABS系统的车辆的介绍 12 4.1 奔驰YBL6120H型客车ABS基本结构与工作原理 12 4.2一汽捷达轿车ABS结构原理 13 结论 14 谢辞 16 参考文献 17 第一章概述 “ABS”（Anti-lockedBrakingSystem）中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。 　　现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 　　普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。 　　近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使车行方向变得无法控制。所以，ABS系统通过电子机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。 　　汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。 ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里